The functional model of redundantly actuated parallel mechanism Sliding Delta demonstrates the kinematic properties of mechanism and their trade-off between dimensioning for stiffness and collisions. (en)
Funkční model redundantně poháněného mechanismu Sliding Delta demonstruje kinematické vlastnosti mechanismu s nutným kompromisem dimenzování vzhledem k tuhosti a kolizím.
Funkční model redundantně poháněného mechanismu Sliding Delta demonstruje kinematické vlastnosti mechanismu s nutným kompromisem dimenzování vzhledem k tuhosti a kolizím. (cs)