Sférický mechanismus HexaSphere má nadbytečný počet pohonů (6) vzhledem k počtu stupňů volnosti (3). Díky své optimalizované struktuře a nadbytečným pohonům umožňuje velký rozsah natáčení.
Sférický mechanismus HexaSphere má nadbytečný počet pohonů (6) vzhledem k počtu stupňů volnosti (3). Díky své optimalizované struktuře a nadbytečným pohonům umožňuje velký rozsah natáčení. (cs)
The spherical mechanism HexaSphere has redundant number of drives (6) with respect to number of degrees of freedom (3). The optimized structure and redundant actuation enable large tilting range. (en)