| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Převažující používání PID regulátorů charakterizuje potřeba zjednodušit nastavování parametrů regulátoru a celou proceduru zautomatizovat. Většina existujících metod je spojena s lineární teorii používající lineární matematické modely regulačních obvodů. V reálných aplikacích nemusejí poskytovat uspokojivé výsledky. Praxe také většinou zaujímá negativní postoj k použití matematického modelování. Zieglerových a Nicholsových principů zůstávají populární i v současnosti. Přispívá k tomu i nově zavedená metoda relé, která využívá k vygenerování kritického rozkmitání relé dočasně zapojeného do zpětnovazebního obvodu. Nevýhodou je omezení regulační funkce během identifikační fáze. Existuje však poměrně dost teoreticky podložených metod optimalizujících funkci regulačního obvodu z globálního hlediska, které jsou v souvislosti s myšlenkou samoseřizování stručně prezentovány v tomto příspěvku.
- Převažující používání PID regulátorů charakterizuje potřeba zjednodušit nastavování parametrů regulátoru a celou proceduru zautomatizovat. Většina existujících metod je spojena s lineární teorii používající lineární matematické modely regulačních obvodů. V reálných aplikacích nemusejí poskytovat uspokojivé výsledky. Praxe také většinou zaujímá negativní postoj k použití matematického modelování. Zieglerových a Nicholsových principů zůstávají populární i v současnosti. Přispívá k tomu i nově zavedená metoda relé, která využívá k vygenerování kritického rozkmitání relé dočasně zapojeného do zpětnovazebního obvodu. Nevýhodou je omezení regulační funkce během identifikační fáze. Existuje však poměrně dost teoreticky podložených metod optimalizujících funkci regulačního obvodu z globálního hlediska, které jsou v souvislosti s myšlenkou samoseřizování stručně prezentovány v tomto příspěvku. (cs)
- Controllers, especially PID massively used in industrial practice, imply a continual search for methods making controller parameter setting easier, with low requirements on operator’s knowledge, the best, fully automatically without demands on a human participation. Considering the fact that there is certain refusing attitude to the use of mathematical modelling in industrial practice, all the methods using somehow Ziegler and Nichols principles are those having chance to be really implemented. This is one of the reasons why the Relay Feedback methods have become popular nowadays. Motivation for the investigation, whose subject is presented in the paper, is to overcome the main disadvantage of the Relay Feedback method – restricted control function during the identification phase, when critical oscillations in control loops are generated. Idea of the PID controller tuning based on global methods of optimal setting is shown with the aim to make it ready to operate in real co (en)
|
| Title
| - Globální metody seřizování PID regulátorů
- Global Methods for PID Controller Setting (en)
- Globální metody seřizování PID regulátorů (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Globální metody seřizování PID regulátorů
- Global Methods for PID Controller Setting (en)
- Globální metody seřizování PID regulátorů (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/68407700:21220/06:02128581!RIV07-GA0-21220___
|
| http://linked.open.../vavai/riv/strany
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/68407700:21220/06:02128581
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - PID optimal setting; control; relay feedback method (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
| http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
| http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Sborník přednášek konference ARaP 2006
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Vrána, Stanislav
- Šulc, Bohumil
|
| http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
| http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
| number of pages
| |
| http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| |
| https://schema.org/isbn
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
| is http://linked.open...avai/riv/vysledek
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)