Článek se zabývá automatizací výpočtů globální dynamiky. Globální dynamika je užitečná při počítačové podpoře návrhu stroje, jakož i pro výpočet časově optimálního řízení strojů. (cs)
The paper deals with the automation of global dynamics computation. The global dynamics is useful for computer aided design of machines as well as for computations of time optimal control of machines.
The paper deals with the automation of global dynamics computation. The global dynamics is useful for computer aided design of machines as well as for computations of time optimal control of machines. (en)