| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Při simulovaném testování regulátorů je důležité vytvořit podmínky pro jejich funkci co nejblíže reálným. Tento příspěvek prezentuje jak vhodný model regulované soustavy, tak i PI regulátor vybavený samoseřizováním. Použitý model soustavy respektuje nelineární charakter fyzikálních jevů v relacích vstup-výstup a další jevy jako saturaci,zastavení akumulace, provozní meze atd. Takový typ modelů je vhodným nástrojem pro testování regulátorů, zejména má-li se odzkoušet schopnost zvládnout různé provozní podmínky. V uváděném případě je hlavním účelem vyhodnocení samoseřizujících schopností PI regulátoru s adaptací parametrů pomocí spojité gradientové metody. V prezentovaném příkladu nelineárního modelu kaskády dvou nádrží změny fyzikálních a provozních podmínek mohou být realizovány se všemi svými reálnými důsledky.Spojitá gradientová metod použitá pro nastavování parametrů PI regulátoru je kombinována s nekonvenčně navrženým referenčním modelem požadovaného průběhu regulační odchylky. (cs)
- For testing controllers, it is important to establish the conditions as close to real functioning as possible. This paper presents both a model of the controlled plant and a PI controller with autotuning features. Used model of the plant takes in account non-linear relations between inputs and outputs, and also some other phenomena such as saturation, accumulation stopping, technological limits etc. Such types of models are suitable tools for controller testing, especially when its ability to master various operating conditions is examined. In the presented case, an evaluation of the selftuning capabilities of a PI controller with parameter adaptation via the continuous gradient method is the main subject of interest. In the presented non-linear model of a two-tank cascade, changes in physical and operating conditions can be made with all real consequences. In controller parameter adaptation an unconventionally proposed reference model of the desired control error course is used.
- For testing controllers, it is important to establish the conditions as close to real functioning as possible. This paper presents both a model of the controlled plant and a PI controller with autotuning features. Used model of the plant takes in account non-linear relations between inputs and outputs, and also some other phenomena such as saturation, accumulation stopping, technological limits etc. Such types of models are suitable tools for controller testing, especially when its ability to master various operating conditions is examined. In the presented case, an evaluation of the selftuning capabilities of a PI controller with parameter adaptation via the continuous gradient method is the main subject of interest. In the presented non-linear model of a two-tank cascade, changes in physical and operating conditions can be made with all real consequences. In controller parameter adaptation an unconventionally proposed reference model of the desired control error course is used. (en)
|
| Title
| - Hybrid Reference Model-Based Autotuned PI Control Testing
- Hybrid Reference Model-Based Autotuned PI Control Testing (en)
- Testování samoseřizující PI regulace s hybridním referenčním modelem (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Hybrid Reference Model-Based Autotuned PI Control Testing
- Hybrid Reference Model-Based Autotuned PI Control Testing (en)
- Testování samoseřizující PI regulace s hybridním referenčním modelem (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/68407700:21220/05:02115564!RIV06-GA0-21220___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/68407700:21220/05:02115564
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - autotuning; nonlinear model; reference model (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...i/riv/kodPristupu
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
| http://linked.open...n/vavai/riv/nosic
| |
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)