About: Predictive Control with Approximately Given Reference Signal

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Predictive Control with Approximately Given Reference Signal Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	This paper deals with two specific modifications of predictive control, which cope with approximately given reference signal. The both modifications consist in different definition of requirements (reference signals) for a system behavior. The first modification takes into account only permitted ranges (limits) of required reference signal. The second modification considers only initial and final system state (position) and system outputs can occur within whole system workspace (domain). In such cases, the real desired reference signal is not strictly given, but it follows from control design. Described modifications can solve e.g. manipulation tasks or stabilization of an output signal in some permitted range. The explanation of the both modifications is documented by several examples. This paper deals with two specific modifications of predictive control, which cope with approximately given reference signal. The both modifications consist in different definition of requirements (reference signals) for a system behavior. The first modification takes into account only permitted ranges (limits) of required reference signal. The second modification considers only initial and final system state (position) and system outputs can occur within whole system workspace (domain). In such cases, the real desired reference signal is not strictly given, but it follows from control design. Described modifications can solve e.g. manipulation tasks or stabilization of an output signal in some permitted range. The explanation of the both modifications is documented by several examples. (en) Článek pojednává o dvou specifických modifikacích prediktivního řízení, jež se vyrovnávají s přibližně zadaným referenčním signálem. Obě modifikace spočívají v odlišném definování požadavků (referenčních signálů) na chování systému. První modifikace uvažuje pouze povolené rozsahy (limity) požadovaného referenčního signálu. Druhá modifikace uvažuje pouze počáteční a koncový stav systému (polohy) a výstupy systému mohou nabývat hodnot z celého pracovního prostoru (oboru). V takovýchto případech není požadovaný referenční signál striktně zadán, ale vyplývá z návrhu řízení. Popisované modifikace mohou řešit např. manipulační operace nebo stabilizaci výstupního signálu v nějakém povoleném rozsahu. Výklad obou modifikací je dokumentován několika příklady. (cs)
Title	Predictive Control with Approximately Given Reference Signal Predictive Control with Approximately Given Reference Signal (en) Prediktivní řízení s přibližně zadaným referenčním signálem (cs)
skos:prefLabel	Predictive Control with Approximately Given Reference Signal Predictive Control with Approximately Given Reference Signal (en) Prediktivní řízení s přibližně zadaným referenčním signálem (cs)
skos:notation	RIV/67985556:_____/08:00309031!RIV09-GA0-67985556
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(GP102/06/P275), Z(AV0Z10750506)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2009
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Belda, Květoslav
http://linked.open.../riv/druhVysledku	D - Článek ve sborníku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
http://linked.open...dnocenehoVysledku	388766
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/67985556:_____/08:00309031
http://linked.open...riv/jazykVysledku	eng - angličtina
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	Predictive state-space control; range-space control; approximate reference signal (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	Predictive state-space control approximate reference signal range-space control
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[460AA9014BB9]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce	Kouty nad Desnou
http://linked.open...i/riv/mistoVydani	Pardubice
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Proc. the 8th Int. Sci.-Tech. Conf. Process Control 2008
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	BC
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Model-Based Control of Mechatronic Systems for Robotics
http://linked.open...UplatneniVysledku	2008
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Belda, Květoslav
http://linked.open...vavai/riv/typAkce	CST - Celostátní
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce	2008-06-09 (xsd:date)
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	Pokročilé matematické metody získávání, zpracování a využití informací a znalostí ve složitých a nedeterministických systémech
number of pages	8 (xsd:int)
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher	Univerzita Pardubice
https://schema.org/isbn	978-80-7395-077-4
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of	Predictive Control with Approximately Given Reference Signal Predictive Control with Approximately Given Reference Signal Predictive Control with Approximately Given Reference Signal Predictive Control with Approximately Given Reference Signal

Faceted Search & Find service v1.16.116 as of Feb 22 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3239 as of Feb 22 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 67 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software