About: Output regulation problem with nonhyperbolic zero dynamics: femlab-based approach     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Jsou řešeny výpočetní aspekty problému regulace výstupu. Jeho obvyklé řešení předpokládá vyřešení tzv. regulační rovnice, což je poměrně nestandardní parciální diferenciální rovnice kombinovaná s algebraickými omezeními. Doposud používané metody jsou velmi omezené a specifické pro úzké třídy systémů. V práci je navržen a vyzkoušen univerzální algoritmus řešení této rovnice numericky a to s využitím FEMLABu - software pro řešení parciálních dif. rovnic pomicí metod konečných prvků. V případě nehyperbolické dynamiky nulového výstupu není jednoduché přejít ke standardní parciální dif. rovnici, což se ve článku originálním způsobem daří a vede na efektivní algoritmus vyzkoušený na konkrétních praktických příkladech (cs)
  • The output regulation problem for the nonlinear systems with non-hyperbolic zero dynamics is considered. The usual approach uses the solution of the so-called regulator equation being rather non-standard first order PDE combined with an algebraic equation. Its solvability, as well as the corresponding numerical methods, remains to be an open question, especially in case of non-minimum phase systems having non-hyperbolic zero dynamics. Here, an approach based on FEMLAB software is presented.
  • The output regulation problem for the nonlinear systems with non-hyperbolic zero dynamics is considered. The usual approach uses the solution of the so-called regulator equation being rather non-standard first order PDE combined with an algebraic equation. Its solvability, as well as the corresponding numerical methods, remains to be an open question, especially in case of non-minimum phase systems having non-hyperbolic zero dynamics. Here, an approach based on FEMLAB software is presented. (en)
Title
  • Output regulation problem with nonhyperbolic zero dynamics: femlab-based approach
  • Output regulation problem with nonhyperbolic zero dynamics: femlab-based approach (en)
  • Regulace výstupu s nehyperbolickou dynamikou výstupu s využitím FEMLABu (cs)
skos:prefLabel
  • Output regulation problem with nonhyperbolic zero dynamics: femlab-based approach
  • Output regulation problem with nonhyperbolic zero dynamics: femlab-based approach (en)
  • Regulace výstupu s nehyperbolickou dynamikou výstupu s využitím FEMLABu (cs)
skos:notation
  • RIV/67985556:_____/04:00106444!RIV/2005/GA0/A16005/N
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • 700;705
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(GA102/02/0709), Z(AV0Z1075907)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 578585
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/67985556:_____/04:00106444
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • nonlinear control systems;output regulation;partial differential equations (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [0FF9EE97AA29]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Oaxaca
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Oaxaca
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Proceedings of the 2nd Symposium on System, Structure and Control
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Čelikovský, Sergej
  • Řehák, B.
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • IFAC
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software