About: Demonstration model of navigation unit     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Demonstration model of navigation unit results from two-processor control. One of the processors is designed for processing of all measuret data that are sent by internal CAN bus into superior processor. The superior one processes the data by the means of Kalman filtration. Resulting position in UTM and orientation is sent by external CAN bus into control PC IOSS system. Next function of the processor is computation of regulation inclination based on received data about bearings from encoders IOSS about elevation and bearing, or requirements from joystick. Set regulation inclinations are again sent by external CAN bus. (en)
  • Funkční vzorek navigační jednotky vychází z dvouprocesorového řízení. Jeden z procesorů je určen pro zpracování všech měřených dat, která jsou posílána po vnitřní CAN sběrnici do nadřazeného procesoru. Ten daná data zpracovává pomocí Kalmanovy filtrace. Výslednou pozici v UTM a orientaci posílá po vnější CAN sběrnici do řídicí PC IOSS systému. Další funkcí daného procesoru je výpočet regulačních odchylek na základě přijímaných dat o odměrech z enkoderů IOSS o náměru a odměru, či požadavků z joysticku. Dané regulační odchylky jsou opět vysílány po vnější CAN sběrnici.
  • Funkční vzorek navigační jednotky vychází z dvouprocesorového řízení. Jeden z procesorů je určen pro zpracování všech měřených dat, která jsou posílána po vnitřní CAN sběrnici do nadřazeného procesoru. Ten daná data zpracovává pomocí Kalmanovy filtrace. Výslednou pozici v UTM a orientaci posílá po vnější CAN sběrnici do řídicí PC IOSS systému. Další funkcí daného procesoru je výpočet regulačních odchylek na základě přijímaných dat o odměrech z enkoderů IOSS o náměru a odměru, či požadavků z joysticku. Dané regulační odchylky jsou opět vysílány po vnější CAN sběrnici. (cs)
Title
  • Demonstration model of navigation unit (en)
  • Funkční vzorek navigační jednotky
  • Funkční vzorek navigační jednotky (cs)
skos:prefLabel
  • Demonstration model of navigation unit (en)
  • Funkční vzorek navigační jednotky
  • Funkční vzorek navigační jednotky (cs)
skos:notation
  • RIV/64507718:_____/12:#0000048!RIV13-MPO-64507718
http://linked.open...avai/predkladatel
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(FR-TI1/195)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...onomickeParametry
  • roční zvýšení zisku o 5%
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 137500
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/64507718:_____/12:#0000048
http://linked.open...terniIdentifikace
  • Navigační jednotka IOSS
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open...vai/riv/kategorie
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • navigation unit (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [26CF44D130F0]
http://linked.open.../licencniPoplatek
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...echnickeParametry
  • Navigační jednotka je koncipována jako dvouprocesorový systém řízení. Je vybavena snímačem FOG (KVHDSP-3100), IMU jednotkou (ADIS 16355), GPS (Garmin 18xLVC). Pro zpracování dat byly navrženy a ověřeny algoritmy Kalmanovy filtrace. Komunikace je založena na sběrnici CAN.
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Roháč, Jan
  • Čech, Vladimír
  • Trávníček, Ivo
  • Václavík, Vlastimil
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
http://linked.open...itiJinymSubjektem
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 75 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software