Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Demonstration model of navigation unit results from two-processor control. One of the processors is designed for processing of all measuret data that are sent by internal CAN bus into superior processor. The superior one processes the data by the means of Kalman filtration. Resulting position in UTM and orientation is sent by external CAN bus into control PC IOSS system. Next function of the processor is computation of regulation inclination based on received data about bearings from encoders IOSS about elevation and bearing, or requirements from joystick. Set regulation inclinations are again sent by external CAN bus. (en)
- Funkční vzorek navigační jednotky vychází z dvouprocesorového řízení. Jeden z procesorů je určen pro zpracování všech měřených dat, která jsou posílána po vnitřní CAN sběrnici do nadřazeného procesoru. Ten daná data zpracovává pomocí Kalmanovy filtrace. Výslednou pozici v UTM a orientaci posílá po vnější CAN sběrnici do řídicí PC IOSS systému. Další funkcí daného procesoru je výpočet regulačních odchylek na základě přijímaných dat o odměrech z enkoderů IOSS o náměru a odměru, či požadavků z joysticku. Dané regulační odchylky jsou opět vysílány po vnější CAN sběrnici.
- Funkční vzorek navigační jednotky vychází z dvouprocesorového řízení. Jeden z procesorů je určen pro zpracování všech měřených dat, která jsou posílána po vnitřní CAN sběrnici do nadřazeného procesoru. Ten daná data zpracovává pomocí Kalmanovy filtrace. Výslednou pozici v UTM a orientaci posílá po vnější CAN sběrnici do řídicí PC IOSS systému. Další funkcí daného procesoru je výpočet regulačních odchylek na základě přijímaných dat o odměrech z enkoderů IOSS o náměru a odměru, či požadavků z joysticku. Dané regulační odchylky jsou opět vysílány po vnější CAN sběrnici. (cs)
|
Title
| - Demonstration model of navigation unit (en)
- Funkční vzorek navigační jednotky
- Funkční vzorek navigační jednotky (cs)
|
skos:prefLabel
| - Demonstration model of navigation unit (en)
- Funkční vzorek navigační jednotky
- Funkční vzorek navigační jednotky (cs)
|
skos:notation
| - RIV/64507718:_____/12:#0000048!RIV13-MPO-64507718
|
http://linked.open...avai/predkladatel
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...onomickeParametry
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/64507718:_____/12:#0000048
|
http://linked.open...terniIdentifikace
| |
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| |
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...echnickeParametry
| - Navigační jednotka je koncipována jako dvouprocesorový systém řízení. Je vybavena snímačem FOG (KVHDSP-3100), IMU jednotkou (ADIS 16355), GPS (Garmin 18xLVC). Pro zpracování dat byly navrženy a ověřeny algoritmy Kalmanovy filtrace. Komunikace je založena na sběrnici CAN.
|
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Roháč, Jan
- Čech, Vladimír
- Trávníček, Ivo
- Václavík, Vlastimil
|
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |