About: Experimentální pracoviště pro silo-momentové řízení robotů KUKA s pásovou a přímou bruskou

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Experimentální pracoviště pro silo-momentové řízení robotů KUKA s pásovou a přímou bruskou Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
rdfs:seeAlso	http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1159
Description	Jedná se o experimentální pracoviště pro VaV v oblasti silomomentového řízení průmyslových robotů, které zahrnuje průmyslový robot KUKA KR 60, silomomentový snímač SCHUNK 050, řídicí a komunikační systémy Beckhoff a univerzální koncový efektor pro uchopování testovacích objektů. Pracoviště slouží pro testování dokončovacích operací - broušení, odjehlování apod. a co se týče použité technologie, pracoviště obsahuje pásovou brusku s poddajným pásem a pevnou přímou brusku Protool. Jedná se o experimentální pracoviště pro VaV v oblasti silomomentového řízení průmyslových robotů, které zahrnuje průmyslový robot KUKA KR 60, silomomentový snímač SCHUNK 050, řídicí a komunikační systémy Beckhoff a univerzální koncový efektor pro uchopování testovacích objektů. Pracoviště slouží pro testování dokončovacích operací - broušení, odjehlování apod. a co se týče použité technologie, pracoviště obsahuje pásovou brusku s poddajným pásem a pevnou přímou brusku Protool. (cs) It is an experimental workplace for R&D in the field of robot force-torque control. The workplace is based on the following systems: industrial robot KUKA KR 60, force sensor SCHUNK 050, control and communication systems Beckhoff and an end effector for gripping of testing objects. This workplace is used for testing various finishing operations such as grinding or deburring. (en)
Title	Experimentální pracoviště pro silo-momentové řízení robotů KUKA s pásovou a přímou bruskou Experimentální pracoviště pro silo-momentové řízení robotů KUKA s pásovou a přímou bruskou (cs) Experimental workplace for force-torque control of KUKA robots with grinding systems (en)
skos:prefLabel	Experimentální pracoviště pro silo-momentové řízení robotů KUKA s pásovou a přímou bruskou Experimentální pracoviště pro silo-momentové řízení robotů KUKA s pásovou a přímou bruskou (cs) Experimental workplace for force-torque control of KUKA robots with grinding systems (en)
skos:notation	RIV/63072394:_____/11:#0000006!RIV12-MPO-63072394
http://linked.open...avai/predkladatel	BLUMENBECKER Prag s. r. o.
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(FR-TI1/169)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2012
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Rotter, Pavel Slanina, Milan
http://linked.open.../riv/druhVysledku	G/B - Funkční vzorek
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	C - Předmět podléhá obchodnímu tajemství (§17 až 20 Obchodního zákoníku), ale některé údaje jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné
http://linked.open...onomickeParametry	Ekonomické parametry zatím nejsou stanoveny.
http://linked.open...titaPredkladatele	Blumenbecker Prag s.r.o.
http://linked.open...dnocenehoVysledku	198888
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/63072394:_____/11:#0000006
http://linked.open...terniIdentifikace	FTC_poddajny_pas_a_prima_bruska
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open...vai/riv/kategorie	A - Do 5 mil. Kč
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	robot; sensor; control; force-torque sensor; position feedback; grinding (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	force-torque sensor position feedback control sensor grinding robot
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[DA765DB13C62]
http://linked.open...okalizaceVysledku	Blumenbecker Prag s.r.o., Třebohostická 564/9, 108 0 Praha 10
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	6 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	*Adaptive Force-torque Control of Robots for Industrial Applications
http://linked.open...UplatneniVysledku	2011
http://linked.open...echnickeParametry	Jedná se o experimentální pracoviště pro VaV v oblasti silomomentového řízení průmyslových robotů, které zahrnuje průmyslový robot KUKA KR 60, silomomentový snímač SCHUNK 050, řídicí a komunikační systémy Beckhoff a univerzální koncový efektor pro uchopování testovacích objektů. Pracoviště slouží pro testování dokončovacích operací - broušení, odjehlování apod. Číslo smlouvy: FR-TI1/169, datum uzavření smlouvy: 12. 11. 2009 dle směrnic VUT v Brně, Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03 Praha 10, IČ 63072394
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Singule, Vladislav Rotter, Pavel Flekal, Lukáš Kubela, Tomáš Pochylý, Aleš Slanina, Milan
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	Blumenbecker Prag s.r.o.
http://linked.open...itiJinymSubjektem	N - Nabytí licence není nutné (výsledek není licencován)

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 78 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software