About: Microprocessor-based neural network controller of a stepper motor for a manipulator arm

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Microprocessor-based neural network controller of a stepper motor for a manipulator arm Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	The development and implementation of an FPGA neural network control system for motion control is a task that requires techniques and methods from several engineering fields. In this paper is presented the design of a microprocessor-based neural control system for the realization of the control of a stepper motor for a manipulator arm. The application circuit developed is a specific design of a low-cost embedded system. Simulation and analysis tests were carried out to verify the design of the prototype circuit board. The preliminary results obtained provide the basis for further future research and refinement of the controller. The development and implementation of an FPGA neural network control system for motion control is a task that requires techniques and methods from several engineering fields. In this paper is presented the design of a microprocessor-based neural control system for the realization of the control of a stepper motor for a manipulator arm. The application circuit developed is a specific design of a low-cost embedded system. Simulation and analysis tests were carried out to verify the design of the prototype circuit board. The preliminary results obtained provide the basis for further future research and refinement of the controller. (en) Vývoj a implementace řídicího systému na bázi neuronových sítí s použitím FPGA pro řízení pohybu je úloha, která vyžaduje techniku a metody z několika inženýrských oblastí. V tomto článku je představen návrh neuronového řídicího systému na bázi mikrokontroléru pro realizaci řízení krokového motoru pro manipulační rameno. Vývoj aplikačního obvodu je založen na specifickém návrhu nízko nákladového vestavěného systému. Pomocí testů simulace a analýzy byla dosažena verifikace návrhu prototypu řídicí desky. Obdržené předběžné výsledky poskytují základ pro další výzkum a upřesnění regulátoru. (cs)
Title	Microprocessor-based neural network controller of a stepper motor for a manipulator arm Microprocessor-based neural network controller of a stepper motor for a manipulator arm (en) Mikroprocesorový regulátor založený na neuronových sítích pro krokový motor ovládající manipulační rameno. (cs)
skos:prefLabel	Microprocessor-based neural network controller of a stepper motor for a manipulator arm Microprocessor-based neural network controller of a stepper motor for a manipulator arm (en) Mikroprocesorový regulátor založený na neuronových sítích pro krokový motor ovládající manipulační rameno. (cs)
skos:notation	RIV/61989100:27240/08:00018822!RIV09-GA0-27240___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(GA102/08/1429)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2009
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Koziorek, Jiří Srovnal, Vilém
http://linked.open.../riv/druhVysledku	D - Článek ve sborníku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava / Fakulta elektrotechniky a informatiky
http://linked.open...dnocenehoVysledku	379309
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/61989100:27240/08:00018822
http://linked.open...riv/jazykVysledku	eng - angličtina
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	microprocessor control; neural network; VHDL model (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	neural network VHDL model microprocessor control
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[DBE68A84BEB7]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce	Sofia, Bulgaria
http://linked.open...i/riv/mistoVydani	Atény
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Proceedings 9th WSEAS International Conference on Neural Networks
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JB
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	4 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Safety and security of networked embedded system applications
http://linked.open...UplatneniVysledku	2008
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Koziorek, Jiří Srovnal, Vilém Adam, George Garani, Georgia
http://linked.open...vavai/riv/typAkce	WRD - Světová
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce	2008-05-02 (xsd:date)
number of pages	7 (xsd:int)
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher	WSEAS
https://schema.org/isbn	978-960-6766-56-5
http://localhost/t...ganizacniJednotka	27240
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of	Microprocessor-based neural network controller of a stepper motor for a manipulator arm Microprocessor-based neural network controller of a stepper motor for a manipulator arm Microprocessor-based neural network controller of a stepper motor for a manipulator arm Microprocessor-based neural network controller of a stepper motor for a manipulator arm

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software