About: Zařízení pro autonomní řízení mobilních robotických jednotek     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Jedná se o elektronické zařízení pro monitorování, vyhodnocení a řízení robotických mobilních jednotek pohybujících se ve vymezeném prostoru. Základem řešení je vestavěný řídicí systém, umístěný na robotické jednotce, který je složený z detektoru otáček kol, akčního výkonového prvku pro otáčení kol, digitálního signálového procesoru zpracovávajícího signály přijímané z přijímače bezdrátovou komunikací z centrálního řídicího systému na dvou počítačích a regulujícího pohyb robotické jednotky. Řešení zařízení pro autonomní řízení obsahuje také kamerový systém, který je součástí centrálního řídicího systému, pomocí kterého je monitorována plocha s pohybujícími se robotickými mobilními jednotkami. Řešením popsaných jednotlivých hardwarových stacionárních i mobilních částí systému vznikl unikátní autonomní řídicí systém.
  • Jedná se o elektronické zařízení pro monitorování, vyhodnocení a řízení robotických mobilních jednotek pohybujících se ve vymezeném prostoru. Základem řešení je vestavěný řídicí systém, umístěný na robotické jednotce, který je složený z detektoru otáček kol, akčního výkonového prvku pro otáčení kol, digitálního signálového procesoru zpracovávajícího signály přijímané z přijímače bezdrátovou komunikací z centrálního řídicího systému na dvou počítačích a regulujícího pohyb robotické jednotky. Řešení zařízení pro autonomní řízení obsahuje také kamerový systém, který je součástí centrálního řídicího systému, pomocí kterého je monitorována plocha s pohybujícími se robotickými mobilními jednotkami. Řešením popsaných jednotlivých hardwarových stacionárních i mobilních částí systému vznikl unikátní autonomní řídicí systém. (cs)
  • It is an electronic device dedicated for monitoring, evaluation and control of mobile robotic units in restricted area. The base of the system is an embedded system placed on the robotic unit, composed from wheel revolution detector, actuator for wheel revolution, digital signal processor which process signals received from receiver by wireless communication from a central control system. The central control system is made from two computers and it is regulating movements of robotic devices. The solution of autonomous control includes camera system which is the part of central control system. The camera system monitors the area with moving mobile robotic devices. The unique autonomous control system arose as the result of solution stationary and mobile hardware parts. (en)
Title
  • Zařízení pro autonomní řízení mobilních robotických jednotek
  • Equipment for autonomous control of mobile robotic units (en)
  • Zařízení pro autonomní řízení mobilních robotických jednotek (cs)
skos:prefLabel
  • Zařízení pro autonomní řízení mobilních robotických jednotek
  • Equipment for autonomous control of mobile robotic units (en)
  • Zařízení pro autonomní řízení mobilních robotických jednotek (cs)
skos:notation
  • RIV/61989100:27240/08:00018805!RIV11-GA0-27240___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(GA102/08/1429)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...onomickeParametry
  • Celková cena cca 250 000 Kč
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 406352
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/61989100:27240/08:00018805
http://linked.open...terniIdentifikace
  • 019/20-12-2008_F
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open...vai/riv/kategorie
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • system control and system regulation; robotic; Technical cybernetic (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [AEA009CC0D27]
http://linked.open.../licencniPoplatek
http://linked.open...okalizaceVysledku
  • Katedra měřicí a řídicí techniky
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...echnickeParametry
  • Zařízení pro autonomní řízení mobilních robotických jednotek, rychlost regulačního zásahu 10ms, páteřní komunikační síť.
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Macháček, Zdeněk
  • Srovnal, Vilém
  • Kotzian, Jiří
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
http://linked.open...itiJinymSubjektem
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 27240
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 41 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software