About: Mobile Robot ODIN with Modular Manipulator     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Výstupem je dálkově ovládaný mobilní robot se všesměrovými koly a modulárním manipulátorem sestaveným z mechatronických modulů společnosti SCHUNK. Senzorický subsystém pro podporu operátora se skládá ze stereovizního kamerového systému, dvou laserových senzorů a senzoru Kinect. Řídicí systém je založen na mini PC, které zpracovává údaje ze senzorů, zajišťuje akční veličiny pro řízení pohonů pojezdu a modulární jednotky manipulátoru. Dále zajišťuje komunikaci mezi robotem a stanovištěm operátora.
  • Výstupem je dálkově ovládaný mobilní robot se všesměrovými koly a modulárním manipulátorem sestaveným z mechatronických modulů společnosti SCHUNK. Senzorický subsystém pro podporu operátora se skládá ze stereovizního kamerového systému, dvou laserových senzorů a senzoru Kinect. Řídicí systém je založen na mini PC, které zpracovává údaje ze senzorů, zajišťuje akční veličiny pro řízení pohonů pojezdu a modulární jednotky manipulátoru. Dále zajišťuje komunikaci mezi robotem a stanovištěm operátora. (cs)
  • Output is a teleoperated mobile robot with omnidirectional wheels and modular manipulator composed of mechatronic units produced by SCHUNK Company. Sensory subsystem consists of 2 cameras for stereovision, 2 laser sensors and Kinect sensor. A control system is based on mini PC. The mini PC does the data processing from sensors, generates signals for control units of wheels drives and for units of manipulator. The PC enables data transfer between robot and operator control station. (en)
Title
  • Mobile Robot ODIN with Modular Manipulator (en)
  • Mobilní robot ODIN s modulárním manipulátorem
  • Mobilní robot ODIN s modulárním manipulátorem (cs)
skos:prefLabel
  • Mobile Robot ODIN with Modular Manipulator (en)
  • Mobilní robot ODIN s modulárním manipulátorem
  • Mobilní robot ODIN s modulárním manipulátorem (cs)
skos:notation
  • RIV/61989100:27230/14:86090510!RIV15-MSM-27230___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(EE2.3.30.0016), S
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...onomickeParametry
  • Nelze stanovit. Výrobní náklady jsou 921 000,- Kč včetně senzorů, pohonů a modulů manipulátoru.
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 29664
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/61989100:27230/14:86090510
http://linked.open...terniIdentifikace
  • 129/18-12-2014_F
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open...vai/riv/kategorie
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • manipulator.; modularity; handling technique; Service robotics (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [D9465B7DD178]
http://linked.open.../licencniPoplatek
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...echnickeParametry
  • Rozměry (d x v x š): 800 x 315 x 750 mm, Hmotnost: 76 kg, Napětí: 24 VDC, Akumulátory: 2 x 12V 20 Ah Lipol4, Výkon: 360 W, Nosnost ramene: 3 kg. Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Krys, Václav
  • Melčák, Jakub
  • Gala, Matěj
  • Vysocký, Aleš
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
http://linked.open...itiJinymSubjektem
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 27230
Faceted Search & Find service v1.16.116 as of Feb 22 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3239 as of Feb 22 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 67 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software