About: Kinematics calculation of omnidirectional Mecanum wheels

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Kinematics calculation of omnidirectional Mecanum wheels Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
rdfs:seeAlso	http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/#software
Description	Software provádí výpočet kinematiky mobilního podvozku vybaveného 4 všesměrovými koly typu Mecanum. Díky možnosti zadat nezbytné rozměrové parametry podvozku (rozchod, rozvor, poloměr kol) je aplikace univerzálně použitelná pro libovolný podvozek se 4 Mecanum koly libovolného výrobce. Hlavními vstupními hodnotami jsou požadované vektory translační rychlosti (zadáno složkami x, y) a rotační rychlosti (úhlová rychlost natáčení kolem osy z procházející středem podvozku). Výstupem je pak čtveřice úhlových rychlostí pro jednotlivá kola. Software provádí výpočet kinematiky mobilního podvozku vybaveného 4 všesměrovými koly typu Mecanum. Díky možnosti zadat nezbytné rozměrové parametry podvozku (rozchod, rozvor, poloměr kol) je aplikace univerzálně použitelná pro libovolný podvozek se 4 Mecanum koly libovolného výrobce. Hlavními vstupními hodnotami jsou požadované vektory translační rychlosti (zadáno složkami x, y) a rotační rychlosti (úhlová rychlost natáčení kolem osy z procházející středem podvozku). Výstupem je pak čtveřice úhlových rychlostí pro jednotlivá kola. (cs) Software performs calculation of kinematics of a mobile robot with 4 Mecanum wheels. Thanks to the possibility to specify necessary dimensions the application is generally usable for any robot or other device with 4 Mecanum wheels. Input data are required vector of translation (x, y) and rotational velocity. Output is in the form of 4 angular velocities of individual wheels. (en)
Title	Kinematics calculation of omnidirectional Mecanum wheels (en) Výpočet kinematiky všesměrových kol Mecanum Výpočet kinematiky všesměrových kol Mecanum (cs)
skos:prefLabel	Kinematics calculation of omnidirectional Mecanum wheels (en) Výpočet kinematiky všesměrových kol Mecanum Výpočet kinematiky všesměrových kol Mecanum (cs)
skos:notation	RIV/61989100:27230/14:86090466!RIV15-MSM-27230___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P S
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(EE2.3.30.0016), S
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2015
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Kot, Tomáš
http://linked.open.../riv/druhVysledku	R - Software
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...onomickeParametry	Nedají se aplikovat.
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava / Fakulta strojní
http://linked.open...dnocenehoVysledku	54529
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/61989100:27230/14:86090466
http://linked.open...terniIdentifikace	046/18-12-2014_SW
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	kinematics; mecanum; omnidirectional (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	omnidirectional kinematics mecanum
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[CAAB95561855]
http://linked.open.../licencniPoplatek	N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Opportunities for young researchers
http://linked.open...UplatneniVysledku	2014
http://linked.open...echnickeParametry	Potřebný SW: Windows Vista/7/8, .NET Framework 4.0 Client Profile. Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Kot, Tomáš
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
http://linked.open...itiJinymSubjektem	A - Nabytí licence je nutné vždy
http://localhost/t...ganizacniJednotka	27230

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software