About: Control and visualization application of robotic arm

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Control and visualization application of robotic arm Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
rdfs:seeAlso	http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/#software
Description	Software allows comfortable control of all functions of a manipulator with 5 degrees of freedom. Application accepts commands from operator via gamepad, keyboard and control elements on the application window. Commands are sent to the control system of the arm via LAN (UDP-IP). The application also provides interactive 3D visualization of the current state of the manipulator with all necessary information. (en) Software umožňuje pohodlné ovládání všech funkcí manipulátoru s 5 stupni volnosti. Aplikace přijímá pokyny od obsluhy prostřednictvím pákového ovladače (gamepadu), klávesnice a ovládacích prvků (tlačítek) na okně aplikace. Příkazy jsou poté posílány do řídicího systému ramene prostřednictvím LAN komunikace protokolem UDP-IP. Nezbytnou součástí software je grafické okno s interaktivní 3D vizualizací aktuálního stavu ramene a přehledným zobrazením informací v podobě textových hlášení a grafických symbolů. Software umožňuje pohodlné ovládání všech funkcí manipulátoru s 5 stupni volnosti. Aplikace přijímá pokyny od obsluhy prostřednictvím pákového ovladače (gamepadu), klávesnice a ovládacích prvků (tlačítek) na okně aplikace. Příkazy jsou poté posílány do řídicího systému ramene prostřednictvím LAN komunikace protokolem UDP-IP. Nezbytnou součástí software je grafické okno s interaktivní 3D vizualizací aktuálního stavu ramene a přehledným zobrazením informací v podobě textových hlášení a grafických symbolů. (cs)
Title	Control and visualization application of robotic arm (en) Ovládací a vizualizační aplikace robotického ramene Ovládací a vizualizační aplikace robotického ramene (cs)
skos:prefLabel	Control and visualization application of robotic arm (en) Ovládací a vizualizační aplikace robotického ramene Ovládací a vizualizační aplikace robotického ramene (cs)
skos:notation	RIV/61989100:27230/14:86090462!RIV15-MSM-27230___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(EE2.3.30.0016)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2015
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Kot, Tomáš
http://linked.open.../riv/druhVysledku	R - Software
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...onomickeParametry	Nedají se aplikovat.
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava / Fakulta strojní
http://linked.open...dnocenehoVysledku	35505
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/61989100:27230/14:86090462
http://linked.open...terniIdentifikace	044/18-12-2014_SW
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	arm; robot; visualization; control (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	control visualization arm robot
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[860039FA6929]
http://linked.open.../licencniPoplatek	N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Opportunities for young researchers
http://linked.open...UplatneniVysledku	2014
http://linked.open...echnickeParametry	Potřebný SW: Windows Vista/7/8, .NET Framework 4.0 Client Profile, DirectX Redistributable. Potřebný HW: Robotické rameno s 5 stupni volnosti s DC motory Maxon a řídicími jednotkami EPOS. VOP s.p., IČ: 000 00 493, HS3541403
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Kot, Tomáš
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
http://linked.open...itiJinymSubjektem	A - Nabytí licence je nutné vždy
http://localhost/t...ganizacniJednotka	27230

Faceted Search & Find service v1.16.116 as of Feb 22 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3239 as of Feb 22 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 67 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software