About: Software module for computing of the energy consumption and the other design values depending on the ratio of links lengths by the link cross-section proportional to the link length.

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Software module for computing of the energy consumption and the other design values depending on the ratio of links lengths by the link cross-section proportional to the link length. Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	The software module in Matlab language computes the reference energy consumption during the manipulation for 3 DOF manipulator and for variable ratio of the lengths of manipulator's arms, suggest the link cross-section, i.e. profile height and the wall thickness for the given ratio of the profile height and link length. It also computes nominal torques of the motors and gearboxes of the given producer. As the computing parameters serve the maximal extent of the manipulator and mass of the manipulated object. (en) Výpočetní modul v jazyce Matlab vypočte pro různý poměr délek ramen manipulátoru se 3 stupni volnosti referenční spotřebu energie při manipulaci, navrhne vnější rozměry článků tj. výšku profilu a tloušťku stěny pro daný poměr výšky profilu článku a jeho délky. Dále vypočte hmotnost ramen pro dané dovolené napětí materiálu ramen a navrhne jmenovité momenty motorů a převodů pro pohony daného výrobce. Parametry výpočtu jsou daný maximální dosah manipulátoru a hmotnost objektu manipulace. Výpočetní modul v jazyce Matlab vypočte pro různý poměr délek ramen manipulátoru se 3 stupni volnosti referenční spotřebu energie při manipulaci, navrhne vnější rozměry článků tj. výšku profilu a tloušťku stěny pro daný poměr výšky profilu článku a jeho délky. Dále vypočte hmotnost ramen pro dané dovolené napětí materiálu ramen a navrhne jmenovité momenty motorů a převodů pro pohony daného výrobce. Parametry výpočtu jsou daný maximální dosah manipulátoru a hmotnost objektu manipulace. (cs)
Title	Software module for computing of the energy consumption and the other design values depending on the ratio of links lengths by the link cross-section proportional to the link length. (en) Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při profilu článků úměrném jeho délce. Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při profilu článků úměrném jeho délce. (cs)
skos:prefLabel	Software module for computing of the energy consumption and the other design values depending on the ratio of links lengths by the link cross-section proportional to the link length. (en) Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při profilu článků úměrném jeho délce. Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při profilu článků úměrném jeho délce. (cs)
skos:notation	RIV/61989100:27230/13:86088199!RIV14-MPO-27230___
http://linked.open...avai/predkladatel	Fakulta strojní
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(FT-TA5/071)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2014
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Mostýn, Vladimír Polák, Daniel
http://linked.open.../riv/druhVysledku	R - Software
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...onomickeParametry	Programový modul významně zkracuje dobu návrhu ramen manipulátorů, jeho ekonomický přínos ale nelze vyčíslit.
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava / Fakulta strojní
http://linked.open...dnocenehoVysledku	115538
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/61989100:27230/13:86088199
http://linked.open...terniIdentifikace	003/20-01-2014_SW
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	drives dimensioning; energy consumption; manipulator (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	energy consumption drives dimensioning manipulator
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[0219F3ECFC17]
http://linked.open.../licencniPoplatek	N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Research and development of modular structure of service emergency and rescue robots
http://linked.open...UplatneniVysledku	2013
http://linked.open...echnickeParametry	SW modul realizován jako skript v jazyce Matlab, vstupními parametry jsou dosah manipulátoru a hmotnost objektu manipulace a parametry pohonů. SW byl realizován pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012, informace prof. Vladimír Mostýn, vladimir.mostyn@vsb.cz.
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Mostýn, Vladimír Polák, Daniel
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	Vysoká škola báňská - Technická univerzita, Fakulta strojní
http://linked.open...itiJinymSubjektem	A - Nabytí licence je nutné vždy
http://localhost/t...ganizacniJednotka	27230

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 35 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software