About: Control system of testing robot     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Podstatou výsledku je nový řídicí systém obecně použitelný pro řízení servozesilovačů MAXON EPOS prostřednictvím sběrnice CAN. Řídicí systém je postaven na moderním mikrokontroléru třídy ARM, který je přímo vybaven komunikačním rozhraním CAN, kterého je v této aplikaci využito. Řídicí systém je uzpůsoben a testován pro mobilní robot, který je na katedře robototechniky navržen pro testování segmentových kol.
  • Podstatou výsledku je nový řídicí systém obecně použitelný pro řízení servozesilovačů MAXON EPOS prostřednictvím sběrnice CAN. Řídicí systém je postaven na moderním mikrokontroléru třídy ARM, který je přímo vybaven komunikačním rozhraním CAN, kterého je v této aplikaci využito. Řídicí systém je uzpůsoben a testován pro mobilní robot, který je na katedře robototechniky navržen pro testování segmentových kol. (cs)
  • Output of this result is new control system to control servodrives MAXON EPOS through CAN bus. Control system is based upon modern microcontroller ARM class, which is directly equipped CAN bus interface. This control system is used for mobile robot for testing new segment wheels. (en)
Title
  • Control system of testing robot (en)
  • Řídicí systém testovacího robotu
  • Řídicí systém testovacího robotu (cs)
skos:prefLabel
  • Control system of testing robot (en)
  • Řídicí systém testovacího robotu
  • Řídicí systém testovacího robotu (cs)
skos:notation
  • RIV/61989100:27230/13:86086675!RIV14-MSM-27230___
http://linked.open...avai/predkladatel
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • S
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...onomickeParametry
  • Systém je určen pro vestavění do mobilního robotu. Přímé ekonomické výsledky se tak nedají určit. Zvýší se jeho celková přidaná hodnota.
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 102952
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/61989100:27230/13:86086675
http://linked.open...terniIdentifikace
  • 143/18-12-2013_F
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open...vai/riv/kategorie
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • MAXON EPOS, CAN, ARM (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [8B062BD44B14]
http://linked.open.../licencniPoplatek
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...echnickeParametry
  • Počet řízených os: 2 (možno rozšířit). Kompatibilní serovzesilovače: EPOS, EPOS2, EPOS3, EPOSP. Napájecí napětí: 24V/500mA (spotřeba řídicího modulu) (Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012)
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Babjak, Ján
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
http://linked.open...itiJinymSubjektem
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 27230
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software