Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Více funkční rameno pro mobilní roboty. Rameno je určeno zejména jako nástavbový modul pro mobilní roboty střední velikosti, které mají nosnost 50 kg a více. Rameno lze upevnit na horní plošinu lokomočního ústrojí mobilního robotu. Ve spojení s nástavbovými moduly pro monitorig lze více funkční rameno použít pro aplikace odběru vzorků různého skupenství, nesení měřících přístrojů a dalších speciálních zařízení (např. technologické nástroje apod.). Využití více funkčního ramena pro odběr vzorků představuje upevnění na koncový člen různé typy efektorů. Rameno lze využít také pro aplikace manipulace s objekty obecného tvaru. V takovém případě lze na koncový člen upevnit víceprstý efektor. Více funkční rameno je určené pro vnitřní i venkovní prostředí a má modulární konstrukci. Byly vytvořeny nové konstrukce spodního modulu základny ramena a horního modulu v podobě dvou ramen, příprava koncového ramena (horního modulu) pro upevnění různých typů efektorů, kamerového subsystému, měřících subsystémů apod. Více funkční rameno je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na monitoring, odběr vzorků různého skupenství apod. Rameno je ovládané bezdrátově operátorem ze vzdáleného stanoviště společně s mobilním robotem. Výsledkem je možnost provádět ověřování a porovnání statických a dynamických charakteristik na vytvořeném modelu a vyrobeném ramenu pro vybrané konkrétní aplikace.
- Více funkční rameno pro mobilní roboty. Rameno je určeno zejména jako nástavbový modul pro mobilní roboty střední velikosti, které mají nosnost 50 kg a více. Rameno lze upevnit na horní plošinu lokomočního ústrojí mobilního robotu. Ve spojení s nástavbovými moduly pro monitorig lze více funkční rameno použít pro aplikace odběru vzorků různého skupenství, nesení měřících přístrojů a dalších speciálních zařízení (např. technologické nástroje apod.). Využití více funkčního ramena pro odběr vzorků představuje upevnění na koncový člen různé typy efektorů. Rameno lze využít také pro aplikace manipulace s objekty obecného tvaru. V takovém případě lze na koncový člen upevnit víceprstý efektor. Více funkční rameno je určené pro vnitřní i venkovní prostředí a má modulární konstrukci. Byly vytvořeny nové konstrukce spodního modulu základny ramena a horního modulu v podobě dvou ramen, příprava koncového ramena (horního modulu) pro upevnění různých typů efektorů, kamerového subsystému, měřících subsystémů apod. Více funkční rameno je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na monitoring, odběr vzorků různého skupenství apod. Rameno je ovládané bezdrátově operátorem ze vzdáleného stanoviště společně s mobilním robotem. Výsledkem je možnost provádět ověřování a porovnání statických a dynamických charakteristik na vytvořeném modelu a vyrobeném ramenu pro vybrané konkrétní aplikace. (cs)
- The more functional shoulder for mobile robot. The shoulder is intended especially as extension modulus for mobile robots middle sizes, which have loading limit 50 kg and more. Shoulder it is possible fixed on upper platform of locomotive mechanism of mobile robot. In connection with extension modulus for monitoring it is possible the more functional shoulder use for application taking of samples of different phase, carried measuring device and next special arrangement (for example technological tools etc.). Usage of more functional shoulders for taking of samples presents fixation on end element gripper of various types. The shoulder it is possible use for application manipulation with objects of universal shape too. In this case it is possible fixed anthropomorphic gripper on end element. The more functional shoulder is intended for indoor and outdoor environment and has modular design. There was created new construction bottom modulus base of shoulders and upper modulus in form two shoulders, preparation end shoulders (upper modulus) for fixation different types of grippers, camera subsystem, measuring subsystems etc. The more functional shoulder in his design unique and makes it possible realize service tasks intent on monitoring, taking of samples of different phase etc. Shoulder is wireless operated by human operator from distant station together with mobile robot. The result them possibility pursue verification and comparison static and dynamic characteristics on created model and made shoulder for select concrete application. (en)
|
Title
| - The more functional shoulder for mobile robots (en)
- Více funkční rameno pro mobilní roboty
- Více funkční rameno pro mobilní roboty (cs)
|
skos:prefLabel
| - The more functional shoulder for mobile robots (en)
- Více funkční rameno pro mobilní roboty
- Více funkční rameno pro mobilní roboty (cs)
|
skos:notation
| - RIV/61989100:27230/11:86080184!RIV12-MPO-27230___
|
http://linked.open...avai/predkladatel
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...onomickeParametry
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/61989100:27230/11:86080184
|
http://linked.open...terniIdentifikace
| |
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - robotic shoulder, mobile robot, gripper (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
http://linked.open...okalizaceVysledku
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...echnickeParametry
| - Má dva hlavní moduly, celkem 4 stupně volnosti, vnější poloměr pracovního prostoru 1000 mm s pracovním dosahem 964 mm od svislé osy „z“, objem pracovního prostoru 2,43 m3, délka netaženého ramena 1228 mm, nosnost 3 kg, rotace okolo osy „z“ ±360˚, naklápění prvního členu ±70˚, rotace v kloubu 2 ±360˚, rotace koncové příruby okolo podélné osy ±360˚, celková hmotnost 37 kg. Výsledek byl vyroben pro účely testování vlastností. STRIX Chomutov a.s., IČ 272 74 535, Datum uzavření smlouvy: 20. 12. 2011
|
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Koziorek, Jiří
- Kárník, Ladislav
|
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
is http://linked.open...avai/riv/vysledek
of | |