Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - The small belt robot for monitoring. The belt robot is intended especially for monitoring in indoor and outdoor environment. On the upper platform of robot it is possible except monitoring cameras fixed also other extension modulus. Extension modulus can constitute for example small manipulation arm with micro-camera, system for taking solid or liquid sample etc. The robot is designate for indoor and outdoor environment and is able to move after broken terrain. Small belt robot for monitoring it is possible account modular design. There was created new frame design of locomotive mechanism, new modulus for tension belts, new subsystems drive to drives of the chief belts, preparation upper platform of robot (locomotive mechanism) for fixation camera subsystem, subsystem wireless video transmission and preparation of other modulus. The robot in his design unique and makes it possible realize service tasks intent on monitoring, pertinent taking of samples etc. Robot is wireless operated by human operator from distant station. The result them possibility practice verification and comparison static and dynamic characteristics on created model and made robot for concrete select application. (en)
- Malý pásový robot pro monitorování. Pásový robot je určen zejména pro monitorování ve vnitřním i venkovním prostředí. Na horní plošinu robotu lze kromě monitorovací kamery upevnit i jiné nástavbové moduly. Nástavbové moduly mohou představovat např. malé manipulační raménko s mikrokamerou, systém pro odběr pevných či kapalných vzorků apod. Robot je určen pro vnitřní i venkovní prostředí a může se pohybovat po členitém terénu. Malý pásový robot pro monitorování lze považovat za modulární konstrukci. Byla vytvořena nová konstrukce rámu lokomočního ústrojí, nové moduly pro napínání pásů, nové subsystémy řízení k pohonům hlavních pásů, příprava horní platformy robotu (lokomočního ústrojí) pro upevnění kamerového subsystému, subsystému bezdrátového přenosu obrazu a příprava dalších modulů. Robot je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na monitoring, případný odběr vzorků apod. Robot je ovládaný bezdrátově operátorem ze vzdáleného stanoviště. Výsledkem je možnost provádět ověřování a porovnání statických a dynamických charakteristik na vytvořeném modelu a vyrobeném robotu pro konkrétní zvolené aplikace.
- Malý pásový robot pro monitorování. Pásový robot je určen zejména pro monitorování ve vnitřním i venkovním prostředí. Na horní plošinu robotu lze kromě monitorovací kamery upevnit i jiné nástavbové moduly. Nástavbové moduly mohou představovat např. malé manipulační raménko s mikrokamerou, systém pro odběr pevných či kapalných vzorků apod. Robot je určen pro vnitřní i venkovní prostředí a může se pohybovat po členitém terénu. Malý pásový robot pro monitorování lze považovat za modulární konstrukci. Byla vytvořena nová konstrukce rámu lokomočního ústrojí, nové moduly pro napínání pásů, nové subsystémy řízení k pohonům hlavních pásů, příprava horní platformy robotu (lokomočního ústrojí) pro upevnění kamerového subsystému, subsystému bezdrátového přenosu obrazu a příprava dalších modulů. Robot je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na monitoring, případný odběr vzorků apod. Robot je ovládaný bezdrátově operátorem ze vzdáleného stanoviště. Výsledkem je možnost provádět ověřování a porovnání statických a dynamických charakteristik na vytvořeném modelu a vyrobeném robotu pro konkrétní zvolené aplikace. (cs)
|
Title
| - Malý pásový robot pro monitorování
- Malý pásový robot pro monitorování (cs)
- The small belt robot for monitoring (en)
|
skos:prefLabel
| - Malý pásový robot pro monitorování
- Malý pásový robot pro monitorování (cs)
- The small belt robot for monitoring (en)
|
skos:notation
| - RIV/61989100:27230/11:86080182!RIV12-MPO-27230___
|
http://linked.open...avai/predkladatel
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...onomickeParametry
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/61989100:27230/11:86080182
|
http://linked.open...terniIdentifikace
| |
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - mobile robot, belt robot, monitoring (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
http://linked.open...okalizaceVysledku
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...echnickeParametry
| - Robot má dva hlavní pásy, rozchod 380 mm, rozvor 470 mm, šířka pásů 50 mm, hnací kola průměr 100 mm, celková délka 570 mm, šířka 430 mm, výška 370 mm, nosnost15 kg, hmotnost b35 kg, kamerový subsystém, zdroj - 12 V baterie, doba provozu cca 3 hodiny. Výsledek byl vyroben pro účely testování vlastností. STRIX Chomutov a.s., IČ 272 74 535, Datum uzavření smlouvy: 20. 12. 2011
|
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Koziorek, Jiří
- Kárník, Ladislav
|
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
is http://linked.open...avai/riv/vysledek
of | |