| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - The construction of relay station it's designated for smaller and middle mobile robots with wheel or belt locomotive mechanism. Objective of those construction is relateral tell Wi-Fi signal through relay station in spaces where is able to get damage signal between robot and human operator on distant station. The relay station presents small mobile robot in principle, which carry on mobile robot, that appropriate service task performs (mission). In case of need (menace losses signal) will relay station right-down from mobile robot and begins perform task relateral tell Wi-Fi signal between robot and human operator. Like the optimum solving for construction of relay station was select couple switched through routers. Were select routers Linksys WRT54GL namely above all because of their good modifiability. The requirement of modifiability was one of the main criteria for routers selection, reason was requirement for drive relay station through Wi-Fi. There was created new relay station for communication between main mobile robot and human operator on distant station. Primary usage it's designate for mobile belt robot ARES on the department of robotics. The construction of relay station it is possible designate as modular with possibilities usage for others mobile robot on the department of robotics too. The relay station in his design unique and allows realize communication with main mobile robot. Movement of relay station it's operated wireless by human operator from distant station. (en)
- Navržená konstrukce retranslační stanice je určená pro menší a střední mobilní roboty s kolovým nebo pásovým lokomočním ústrojím. Cílem této konstrukce je retranslace Wi-Fi signálu prostřednictvím retranslační stanice v prostorách kde může dojít ke ztrátě signálu mezi robotem a operátorem na vzdáleném stanovišti. Retranslační stanice představuje v podstatě malý mobilní robot, který se poveze na mobilním robotu, jenž vykonává příslušnou servisní úlohu (misi). V případě potřeby (hrozby ztráty signálu) bude retranslační stanice vyložena z mobilního robotu a začne plnit úlohu retranslace Wi-Fi signálu mezi robotem a operátorem. Jako optimální řešení pro konstrukci retranslační stanice byla zvolena dvojice propojených routerů. Byly zvoleny routery Linksys WRT54GL a to především kvůli jejich dobré modifikovatelnosti. Požadavek modifikovatelnosti byl jedním z hlavních kritérií pro výběr routerů, důvodem byl požadavek řídit retranslační stanici prostřednictvím Wi-Fi. Byla vytvořena nová retranslační stanice pro komunikaci mezi hlavním mobilním robotem a operátorem na vzdáleném stanovišti. Primární využití je určeno pro mobilní pásový robot ARES na Katedře robototechniky. Konstrukci retranslační stanice lze označit jako modulární s možnosti využití i pro další mobilní roboty na Katedře robototechniky. Retranslační stanice je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat komunikaci s hlavním mobilním robotem. Pohyb retranslační stanice je ovládán bezdrátově operátorem ze vzdáleného stanoviště.
- Navržená konstrukce retranslační stanice je určená pro menší a střední mobilní roboty s kolovým nebo pásovým lokomočním ústrojím. Cílem této konstrukce je retranslace Wi-Fi signálu prostřednictvím retranslační stanice v prostorách kde může dojít ke ztrátě signálu mezi robotem a operátorem na vzdáleném stanovišti. Retranslační stanice představuje v podstatě malý mobilní robot, který se poveze na mobilním robotu, jenž vykonává příslušnou servisní úlohu (misi). V případě potřeby (hrozby ztráty signálu) bude retranslační stanice vyložena z mobilního robotu a začne plnit úlohu retranslace Wi-Fi signálu mezi robotem a operátorem. Jako optimální řešení pro konstrukci retranslační stanice byla zvolena dvojice propojených routerů. Byly zvoleny routery Linksys WRT54GL a to především kvůli jejich dobré modifikovatelnosti. Požadavek modifikovatelnosti byl jedním z hlavních kritérií pro výběr routerů, důvodem byl požadavek řídit retranslační stanici prostřednictvím Wi-Fi. Byla vytvořena nová retranslační stanice pro komunikaci mezi hlavním mobilním robotem a operátorem na vzdáleném stanovišti. Primární využití je určeno pro mobilní pásový robot ARES na Katedře robototechniky. Konstrukci retranslační stanice lze označit jako modulární s možnosti využití i pro další mobilní roboty na Katedře robototechniky. Retranslační stanice je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat komunikaci s hlavním mobilním robotem. Pohyb retranslační stanice je ovládán bezdrátově operátorem ze vzdáleného stanoviště. (cs)
|
| Title
| - Retranslační stanice pro mobilní roboty
- Retranslační stanice pro mobilní roboty (cs)
- The relay station for mobile robots (en)
|
| skos:prefLabel
| - Retranslační stanice pro mobilní roboty
- Retranslační stanice pro mobilní roboty (cs)
- The relay station for mobile robots (en)
|
| skos:notation
| - RIV/61989100:27230/11:86080108!RIV12-MSM-27230___
|
| http://linked.open...avai/predkladatel
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...onomickeParametry
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/61989100:27230/11:86080108
|
| http://linked.open...terniIdentifikace
| |
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - mobile robot, relay station (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
| http://linked.open...okalizaceVysledku
| |
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...echnickeParametry
| - Robotsystem s.r.o, IČ: 27773329, datum uzavření smlouvy: 22. 12. 2011
|
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Kárník, Ladislav
- Soukup, Martin
|
| http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
| http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
| is http://linked.open...avai/riv/vysledek
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)