About: Výpočet ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Výpočet ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Program module is realized in Matlab environment and serves to computing of the equivalent moment (torque) for drives dimensioning of robots and manipulators with a serial kinematic structure. The kinematic structure of a robot, kinematic parameters of robots movement and mass properties of the links are used as inputs. The output is a value of equivalent moment in robot joints. (en) Programový modul je realizován v prostředí Matlab a slouží k výpočtu ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů se sériovou kinematickou strukturou. Vstupem jsou kinematická struktura robotu, kinematické parametry pohybu robotu, hmotnostní parametry článků. Výstupem hodnota tzv. ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů v kloubech robotu. Programový modul je realizován v prostředí Matlab a slouží k výpočtu ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů se sériovou kinematickou strukturou. Vstupem jsou kinematická struktura robotu, kinematické parametry pohybu robotu, hmotnostní parametry článků. Výstupem hodnota tzv. ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů v kloubech robotu. (cs)
Title	Výpočet ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou Computing of the equivalent moment (torque) for drives dimensioning of robots and manipulators with a serial kinematic structure (en) Výpočet ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou (cs)
skos:prefLabel	Výpočet ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou Computing of the equivalent moment (torque) for drives dimensioning of robots and manipulators with a serial kinematic structure (en) Výpočet ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou (cs)
skos:notation	RIV/61989100:27230/10:86075966!RIV11-MPO-27230___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(FT-TA5/071)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2011
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Mostýn, Vladimír
http://linked.open.../riv/druhVysledku	R - Software
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...onomickeParametry	Využití programu zkrátí dobu potřebnou k návrhu pohonů robotu na polovinu
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava / Fakulta strojní
http://linked.open...dnocenehoVysledku	297127
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/61989100:27230/10:86075966
http://linked.open...terniIdentifikace	070/16-12-2010_SW
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	equivalent moment, joint torque (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	equivalent moment joint torque
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[D3BAC678C8A3]
http://linked.open.../licencniPoplatek	Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
http://linked.open...okalizaceVysledku	http://robot.vsb.cz/realizovane-projekty/
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Research and development of modular structure of service emergency and rescue robots
http://linked.open...UplatneniVysledku	2010
http://linked.open...echnickeParametry	Program v prostředí Matlab, licence využita Strojírny Třinec a.s., IČO: 25363654, datum uzavření smlouvy: 25. 11. 2010
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Mostýn, Vladimír
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava
http://linked.open...itiJinymSubjektem	P - Nabytí licence je nutné v některých případech
http://localhost/t...ganizacniJednotka	27230
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of	Výpočet ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou Výpočet ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou Výpočet ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 35 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software