Příspěvek popisuje seřízení analogových a číslicových regulátorů PI a PID metodou násobného dominantního pólu a dále uvádí hodnoty stavitelných parametrů získané experimentálně pro integrační regulované soustavy s dopravním zpožděním. Použití je ukázáno na příkladě.
Příspěvek popisuje seřízení analogových a číslicových regulátorů PI a PID metodou násobného dominantního pólu a dále uvádí hodnoty stavitelných parametrů získané experimentálně pro integrační regulované soustavy s dopravním zpožděním. Použití je ukázáno na příkladě. (cs)
The article describes the tuning of analog and digital PI and PID controllers for integrating plants. Two methods are considered. The first is the multiple dominant pole method, which is an analytical method and the second is an experimental method. Both methods are very easy to use and they give a relatively good quality to control processes. The application is shown in the example. (en)