About: Řídicí aplikace pro mobilní roboty

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Řídicí aplikace pro mobilní roboty Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Aplikace je univerzálně použitelným řídicím systémem podvozku mobilních robotů nebo i jiných podobných zařízení. Komunikace s podvozkem probíhá prostřednictvím sériové linky pevně daným protokolem. Vstupní povely operátora je možno zadávat pomocí herních ovladačů (joystick, gamepad atd.) nebo myší. Okno aplikace zobrazuje grafické a textové informace o stavu robota a stavu komunikace. Aplikace podporuje i provoz v režimu server-klient, kdy jedna instance aplikace povely získává od operátora a vysílá přes protokol UDP, druhá instance přijímá a posílá přes sériovou linku do podvozku. Aplikace podporuje uživatelské přizpůsobení dle kontrétních potřeb. Aplikace je univerzálně použitelným řídicím systémem podvozku mobilních robotů nebo i jiných podobných zařízení. Komunikace s podvozkem probíhá prostřednictvím sériové linky pevně daným protokolem. Vstupní povely operátora je možno zadávat pomocí herních ovladačů (joystick, gamepad atd.) nebo myší. Okno aplikace zobrazuje grafické a textové informace o stavu robota a stavu komunikace. Aplikace podporuje i provoz v režimu server-klient, kdy jedna instance aplikace povely získává od operátora a vysílá přes protokol UDP, druhá instance přijímá a posílá přes sériovou linku do podvozku. Aplikace podporuje uživatelské přizpůsobení dle kontrétních potřeb. (cs) The application is an universal control system for locomotive subsystems of mobile robots or similar devices. Communication with the robot is done via a serial port using a given protocol. The operator can use any gaming controller (joystick, gamepad etc.) or a mouse to enter input control commands. The application window displays various graphical and text informations about the state of the robot and the communication. The application also provides operation in server-client mode, when one instance of the application captures commands from the operator and sends them via UDP protocol; the second instance receives them and sends via the serial line to the robot. The application supports various user settings to meet the current requirements. (en)
Title	Řídicí aplikace pro mobilní roboty Control Software for Mobile Robots (en) Řídicí aplikace pro mobilní roboty (cs)
skos:prefLabel	Řídicí aplikace pro mobilní roboty Control Software for Mobile Robots (en) Řídicí aplikace pro mobilní roboty (cs)
skos:notation	RIV/61989100:27230/09:00020403!RIV10-MPO-27230___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(FT-TA3/014)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2010
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Kot, Tomáš
http://linked.open.../riv/druhVysledku	R - Software
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava / Fakulta strojní
http://linked.open...dnocenehoVysledku	339370
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/61989100:27230/09:00020403
http://linked.open...terniIdentifikace	RobotControlSystem
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	robot; control; system; controller; serial port; UDP (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	UDP control serial port system controller robot
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[F86FAEB50877]
http://linked.open.../licencniPoplatek	Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
http://linked.open...okalizaceVysledku	http://robot.vsb.cz/files/software/robot-control-s
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.
http://linked.open...UplatneniVysledku	2009
http://linked.open...echnickeParametry	Vyžaduje OS Windows a NET framework 2.0 a vyšší
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Kot, Tomáš Babjak, Ján
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
http://linked.open...itiJinymSubjektem	P - Nabytí licence je nutné v některých případech
http://localhost/t...ganizacniJednotka	27230
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of	Řídicí aplikace pro mobilní roboty Řídicí aplikace pro mobilní roboty Řídicí aplikace pro mobilní roboty Řídicí aplikace pro mobilní roboty

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 112 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software