Příspěvek popisuje seřízení analogových regulátorů PI a PID se dvěma stupni volnosti metodou dominantního násobného pólu pro integrační regulované soustavy s dopravním zpožděním. Použití je ukázáno na příkladě. (cs)
The paper describes two-degree of freedom analog PI and PID controllers tuning by multiple dominant pole method for integral plus time delay plants. The use is shown in the example.
The paper describes two-degree of freedom analog PI and PID controllers tuning by multiple dominant pole method for integral plus time delay plants. The use is shown in the example. (en)