Příspěvek popisuje seřízení analogových regulátorů PI a PID se dvěma stupni volnosti metodou násobného dominantního pólu pro integrační regulované soustavy. Postup je ukázán na příkladu. (cs)
The paper describes two-degree of freedom analog PI and PID controllers tuning by multiple dominant pole method for integrating plants. The use is shown on the example.
The paper describes two-degree of freedom analog PI and PID controllers tuning by multiple dominant pole method for integrating plants. The use is shown on the example. (en)