About: Design and realization of a two axis orientation mechanism for a camera

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Design and realization of a two axis orientation mechanism for a camera Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Článek popisuje vytvoření modelu dvouosého polohovacího ústrojí kamery v prostředí 3D CAD systému Pro/Engineer. Toto ústrojí je určeno pro použití v mobilní a servisní robotice jako prostředek získávání obrazových dat a je součástí vizuálního systému určeného pro přenos obrazu z robota do 3D helmy operátora. Součastně s návrhem kinematického schématu a mechanické konstrukce orientačního ústroji byl navržen i řídicí systém mechanizmu. Následně došlo k realizaci celého orientačního ústrojí, osazení barevnou minikamerou, zhotovení řídicího systému a jeho propojení s nadřazeným řídicím systémem mobilního robotu za použití sériové linky RS232. Součástí celého systému je i aplikace v prostředí Visual Basic.NET, která umožňuje ovládat a testovat orientační ústrojí a slouží zároveň jako demonstrační program napomáhající implementaci tohoto orientačního ústrojí do řídicího systému mobilního robota. (cs) The article describes creation of the model of a two axis orientation mechanism for a camera in the 3D CAD system Pro/Engineer. This mechanism is intended for application in mobile robotics as a device for video data acquisition and it is a part of the whole visual system that arranges video transmission to the operator?s 3D stereovision glasses. Besides the design of kinematic structure and mechanical construction of the mechanism, also a control system for the device was developed. The device was then physically realized and the device control system was connected with the mobile robot?s control system via serial RS232. The system includes also an application programmed in the Visual Basic .NET environment. The article describes creation of the model of a two axis orientation mechanism for a camera in the 3D CAD system Pro/Engineer. This mechanism is intended for application in mobile robotics as a device for video data acquisition and it is a part of the whole visual system that arranges video transmission to the operator?s 3D stereovision glasses. Besides the design of kinematic structure and mechanical construction of the mechanism, also a control system for the device was developed. The device was then physically realized and the device control system was connected with the mobile robot?s control system via serial RS232. The system includes also an application programmed in the Visual Basic .NET environment. (en)
Title	Design and realization of a two axis orientation mechanism for a camera Návrh a realizace dvouosého orientačního mechanizmu pro kameru. (cs) Design and realization of a two axis orientation mechanism for a camera (en)
skos:prefLabel	Design and realization of a two axis orientation mechanism for a camera Návrh a realizace dvouosého orientačního mechanizmu pro kameru. (cs) Design and realization of a two axis orientation mechanism for a camera (en)
skos:notation	RIV/61989100:27230/08:00017984!RIV09-MPO-27230___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(FT-TA3/014)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika	3-B
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2009
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Mostýn, Vladimír
http://linked.open.../riv/druhVysledku	J - Článek v odborném periodiku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava / Fakulta strojní
http://linked.open...dnocenehoVysledku	362648
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/61989100:27230/08:00017984
http://linked.open...riv/jazykVysledku	eng - angličtina
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	Pro/Engineer; camera subsystem; control system; servomechanism; Visual Basic .NET. (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	control system camera subsystem Pro/Engineer Visual Basic .NET. servomechanism
http://linked.open...odStatuVydavatele	SK - Slovenská republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[51E0AD81E4C0]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Acta Mechanica Slovaca
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.
http://linked.open...UplatneniVysledku	2008
http://linked.open...v/svazekPeriodika	12
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Mostýn, Vladimír Babjak, Ján Tomáš, Jaroslav
issn	1335-2393
number of pages	6 (xsd:int)
http://localhost/t...ganizacniJednotka	27230
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of	Design and realization of a two axis orientation mechanism for a camera Design and realization of a two axis orientation mechanism for a camera Design and realization of a two axis orientation mechanism for a camera Design and realization of a two axis orientation mechanism for a camera

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 112 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software