About: Tripod Stabilised Robot Structure     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Příspěvek popisuje řídící systém stabilizační plošiny s paralelní kinematickou strukturou. Stabilizační plošina je určena jako přídavný modul k různým typům stávajících mobilních robotů. Funkce této plošiny je udržovat její pohyblivou část - horní plošinu - kolmo na směr působení gravitačního zrychlení. Popisovaný řídicí systém ovládá všechny akční členy na základě vyhodnocení hodnot zjištěných pomocí senzorů. Součástí článku je také stručný popis konstrukce stabilizační plošiny. (cs)
  • The article describes the design and the control system of a tripod structure for stabilized purposes with the parallel kinematics structure. The stabilized platform is designed to use as an add-on module for different types of the mobile robots. The goal of this platform is to keep a platform moving in vertical direction parallel to the acceleration of gravity. The described control system controls all actuators on the basis of evaluated value given by sensors. The part of this article is a short description of the stabilized platform design.
  • The article describes the design and the control system of a tripod structure for stabilized purposes with the parallel kinematics structure. The stabilized platform is designed to use as an add-on module for different types of the mobile robots. The goal of this platform is to keep a platform moving in vertical direction parallel to the acceleration of gravity. The described control system controls all actuators on the basis of evaluated value given by sensors. The part of this article is a short description of the stabilized platform design. (en)
Title
  • Tripod Stabilised Robot Structure
  • Tripod Stabilised Robot Structure (en)
  • TŘÍOSÁ STABILIZAČNÍ STRUKTURA ROBOTU (cs)
skos:prefLabel
  • Tripod Stabilised Robot Structure
  • Tripod Stabilised Robot Structure (en)
  • TŘÍOSÁ STABILIZAČNÍ STRUKTURA ROBOTU (cs)
skos:notation
  • RIV/61989100:27230/07:00014839!RIV08-MPO-27230___
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • 117-120
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(FT-TA3/014)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika
  • 2-A
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 455856
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/61989100:27230/07:00014839
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • Robotics; motor; tripod (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...odStatuVydavatele
  • SK - Slovenská republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [950700E8AF06]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Acta Mechanica Slovaca
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...v/svazekPeriodika
  • 11
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Novák, Petr
  • Špaček, Petr
issn
  • 1335-2393
number of pages
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 27230
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software