The paper presents mobile service robots with extended modulus make use of various types effector. Except standard types effectors there is series of requirement on development special effector. Special effectors we can use for example for taking different samples etc. (en)
Článek prezentuje mobilní servisní roboty s nástavbovými moduly využívají různé typy efektorů. Kromě standardních typů efektorů je řada požadavků na vývoj speciálních efektorů. Speciální efektory se mohou používat např. pro odběr různých vzorků apod.
Článek prezentuje mobilní servisní roboty s nástavbovými moduly využívají různé typy efektorů. Kromě standardních typů efektorů je řada požadavků na vývoj speciálních efektorů. Speciální efektory se mohou používat např. pro odběr různých vzorků apod. (cs)