Článek prezentuje servisní roboty které využívají manipulační nástavby s umělými svaly. Detailní pozornost je věnována konstrukci navržené manipulační nástavbě s umělými svaly.
Článek prezentuje servisní roboty které využívají manipulační nástavby s umělými svaly. Detailní pozornost je věnována konstrukci navržené manipulační nástavbě s umělými svaly. (cs)
The paper presents of service robots which make use of manipulation extension with artificial muscles. Detailed attention is dedicated to construction designed of manipulation extension with artificial muscles. (en)