Článek prezentuje struktury servisních robotů se šestikolovým a vícekolovým podvozkem. Detailní pozornost je věnována konstrukci mobilních robotů na šestikolovém kolovém podvozku.
Článek prezentuje struktury servisních robotů se šestikolovým a vícekolovým podvozkem. Detailní pozornost je věnována konstrukci mobilních robotů na šestikolovém kolovém podvozku. (cs)
The paper presents modular of service robots with six and any more-wheel chassis. Detailed attention is dedicated to construction of mobile robots on six wheel chassis. (en)