About: CONTROL AND STEREOVISION SUBSYSTEMS FOR REMOTE CONTROLLED MOBILE ROBOT SURVEYOR

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: CONTROL AND STEREOVISION SUBSYSTEMS FOR REMOTE CONTROLLED MOBILE ROBOT SURVEYOR Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Příspěvek popisuje řídicí systém spodní úrovně řízení mobilního robotu, který je určen pro činnost u hasičské jednotky. Úkolem robotu je dálkový sběr dat a průzkumná činnost v nebezpečném prostředí. Popisovaná řídicí systém ovládá všechny subsystémy - akční (pohony), senzorický (kamery pro stereovidění, orientaci (GPS a náklon) a komunikaci. Řídicí systém je schopen činnosti v nepříznivém prostředí - teplota, agresivní chemické vlivy a další. Součástí článku je také stručný popis implementovaného subsystému stereovodění. (cs) The article describes a low level embedded control system for mobile robot. This robot is to be used for the assistance to fire brigade. The robot will provide the remote data acquisition and a survey of the dangerous places. The presented control system operates all robots' subsystems as actuator - drives and sensory subsystem - cameras (stereovision), orientation (GPS, tilt of robot) and communication including data acquisition of the special sensors - as detection of chemical warfare agents and toxic industrial gases. The control system fulfils specialities of the given mission as unfavourable working environment (temperature, aggressive chemical influences etc), self monitoring and others. The article describes a low level embedded control system for mobile robot. This robot is to be used for the assistance to fire brigade. The robot will provide the remote data acquisition and a survey of the dangerous places. The presented control system operates all robots' subsystems as actuator - drives and sensory subsystem - cameras (stereovision), orientation (GPS, tilt of robot) and communication including data acquisition of the special sensors - as detection of chemical warfare agents and toxic industrial gases. The control system fulfils specialities of the given mission as unfavourable working environment (temperature, aggressive chemical influences etc), self monitoring and others. (en)
Title	CONTROL AND STEREOVISION SUBSYSTEMS FOR REMOTE CONTROLLED MOBILE ROBOT SURVEYOR ŘÍDICÍ A STEREOVIZNÍ SUBSYSTÉM DÁLKOVĚ OVLÁDANÉHO PRŮZKUMNÉHO MOBILNÍHO ROBOTU (cs) CONTROL AND STEREOVISION SUBSYSTEMS FOR REMOTE CONTROLLED MOBILE ROBOT SURVEYOR (en)
skos:prefLabel	CONTROL AND STEREOVISION SUBSYSTEMS FOR REMOTE CONTROLLED MOBILE ROBOT SURVEYOR ŘÍDICÍ A STEREOVIZNÍ SUBSYSTÉM DÁLKOVĚ OVLÁDANÉHO PRŮZKUMNÉHO MOBILNÍHO ROBOTU (cs) CONTROL AND STEREOVISION SUBSYSTEMS FOR REMOTE CONTROLLED MOBILE ROBOT SURVEYOR (en)
skos:notation	RIV/61989100:27230/06:00013934!RIV07-MPO-27230___
http://linked.open.../vavai/riv/strany	145-156
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(FT-TA3/014)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika	1
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2007
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Novák, Petr Tvarůžka, Adam
http://linked.open.../riv/druhVysledku	J - Článek v odborném periodiku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava / Fakulta strojní
http://linked.open...dnocenehoVysledku	469752
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/61989100:27230/06:00013934
http://linked.open...riv/jazykVysledku	eng - angličtina
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	mobile robot; stereovision; neural net; control systém (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	control systém mobile robot stereovision neural net
http://linked.open...odStatuVydavatele	CZ - Česká republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[031158682210]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Sborník vědeckých prací VŠB-TU Ostrava, řada strojní
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.
http://linked.open...UplatneniVysledku	2006
http://linked.open...v/svazekPeriodika	LII
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Novák, Petr Tvarůžka, Adam
issn	1210-0471
number of pages	12 (xsd:int)
http://localhost/t...ganizacniJednotka	27230
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of	CONTROL AND STEREOVISION SUBSYSTEMS FOR REMOTE CONTROLLED MOBILE ROBOT SURVEYOR CONTROL AND STEREOVISION SUBSYSTEMS FOR REMOTE CONTROLLED MOBILE ROBOT SURVEYOR

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software