About: The compact control sustem of the mobile robot surveyor

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: The compact control sustem of the mobile robot surveyor Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	The article describes the projected control system of the mobile robot's low level control. The robot is aimed at survey and sensor data acquisition. The presented control system operates all robots' subsystems as actuator - drives and sensory subsystem - cameras (stereovision), orientation (GPS, tilt of robot) and communication including data acquisition of the special sensors - as detection of chemical warfare agents and toxic industrial gases. The control system fulfils specialities of the given mission as unfavourable working environment (temperature, aggressive chemical influences etc), self monitoring and others. Used microcomputer pre-processes information of the sensor subsystem for higher control level. The control system manages by computing power of 100 MIPS. The article describes the projected control system of the mobile robot's low level control. The robot is aimed at survey and sensor data acquisition. The presented control system operates all robots' subsystems as actuator - drives and sensory subsystem - cameras (stereovision), orientation (GPS, tilt of robot) and communication including data acquisition of the special sensors - as detection of chemical warfare agents and toxic industrial gases. The control system fulfils specialities of the given mission as unfavourable working environment (temperature, aggressive chemical influences etc), self monitoring and others. Used microcomputer pre-processes information of the sensor subsystem for higher control level. The control system manages by computing power of 100 MIPS. (en) Příspěvek popisuje navržený řídicí systém spodní úrovně řízení mobilního robotu určeného pro průzkumnou činnost a sběr senzorických dat. Prezentovaný řídicí systém ovládá veškeré subsystémy robotu, jako jsou akční - pohony a senzorický - kamerový (stereovidění), orientační (GPS, měření náklonu robotu) a komunikační včetně sběru dat speciálních senzorů - jako je detekce bojových chemických látek a průmyslových jedovatých plynů. Řídicí systém splňuje specifika daného nasazení - nepříznivé pracovní prostředí (teplota, agresivní chemické vlivy apod.), monitorování své funkčnosti a další. Použitý mikropočítač informace senzorického subsystému pro potřebu nadřazené řídicí vrstvy předzpracovává. Výpočetní výkon je 100 MIPS. (cs)
Title	The compact control sustem of the mobile robot surveyor The compact control sustem of the mobile robot surveyor (en) KOMPAKTNÍ ŘÍDICÍ SYSTÉM PRŮZKUMNÉHO MOBILNÍHO ROBOTU (cs)
skos:prefLabel	The compact control sustem of the mobile robot surveyor The compact control sustem of the mobile robot surveyor (en) KOMPAKTNÍ ŘÍDICÍ SYSTÉM PRŮZKUMNÉHO MOBILNÍHO ROBOTU (cs)
skos:notation	RIV/61989100:27230/06:00013930!RIV07-MPO-27230___
http://linked.open.../vavai/riv/strany	345-348
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(FT-TA3/014)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika	2-A
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2007
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Novák, Petr Krys, Václav Tvarůžka, Adam
http://linked.open.../riv/druhVysledku	J - Článek v odborném periodiku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava / Fakulta strojní
http://linked.open...dnocenehoVysledku	469165
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/61989100:27230/06:00013930
http://linked.open...riv/jazykVysledku	eng - angličtina
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	Mobile robot; survey; sensor; stereovision; neural net; detection of chemical warfare agents (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	sensor detection of chemical warfare agents survey Mobile robot stereovision neural net
http://linked.open...odStatuVydavatele	SK - Slovenská republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[1CA8E1FD3C72]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Acta Mechanica Slovaca
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	4 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.
http://linked.open...UplatneniVysledku	2006
http://linked.open...v/svazekPeriodika	10
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Novák, Petr Krys, Václav Tvarůžka, Adam Gajdoš, Viliam
issn	1335-2393
number of pages	4 (xsd:int)
http://localhost/t...ganizacniJednotka	27230
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of	The compact control sustem of the mobile robot surveyor The compact control sustem of the mobile robot surveyor

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 112 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software