The paper is intent on creation 3D models of wheel chassis and their simulation in the MSC/ADAMS system. Detailed attention it is pay four wheel variants and different way fixation of modulus wheels to the frame of chassis.
The paper is intent on creation 3D models of wheel chassis and their simulation in the MSC/ADAMS system. Detailed attention it is pay four wheel variants and different way fixation of modulus wheels to the frame of chassis. (en)
Článek je zaměřený na inovaci učebních textů pro odborné předměty se zaměřením na servisní robotiku. Inovace se týká elektronizace učebních textů a doplnění o modul zaměřený na modelování a analýzu servisních robotů. (cs)