The paper describes a universal Smith controller which enables the control of processes with dead time. Its structure does not contain a mathematical model of the controlled process and therefore this Smith controller can be constructed as a universal one. An application is shown in an example
The paper describes a universal Smith controller which enables the control of processes with dead time. Its structure does not contain a mathematical model of the controlled process and therefore this Smith controller can be constructed as a universal one. An application is shown in an example (en)
V příspěvku je popsán univerzální Smithův regulátor pro řízení regulovaných soustav s dopravním zpožděním. Struktura tohoto regulátoru neobsahuje model regulované soustavy a proto může být konstruován univerzálně. Použití tohoto regulátoru je ukázáno na příkladu. (cs)