Koncepce řešení pohonů robotů umístěných v základové části robotu je pro některé účely výhodná. Problémem je ovlivnění pohybů v jednotlivých kloubech. K odstranění tohoto jevu lze využít kompenzačních převodů.
The robots drives philosophy solution for instance their placed on joints is for some purposes advantageous. Problem is interference moving in the single joint. It is possible use compensatory transmission for hereof effect ablation. (en)