About: Dealing with Sensor Errors in Scan Matching for Simultaneous Localization and Mapping     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • The paper presents Potential-Based Scan Matching (PSCM) method used for simultaneous localization and mapping of mobile robot in unknown environment. The method is based on matching two proximity sensor scans from different robot locations. The resistance of the method against errors in sensor readings is investigated using both general sensor error model and error model for LMS 200 laser scanner. The method proved to be highly resistant against the noise with respect to the localization issue, the mapping is consistent for the noise levels exceeding the commonly used instruments.
  • The paper presents Potential-Based Scan Matching (PSCM) method used for simultaneous localization and mapping of mobile robot in unknown environment. The method is based on matching two proximity sensor scans from different robot locations. The resistance of the method against errors in sensor readings is investigated using both general sensor error model and error model for LMS 200 laser scanner. The method proved to be highly resistant against the noise with respect to the localization issue, the mapping is consistent for the noise levels exceeding the commonly used instruments. (en)
  • Příspěvek představuje metodu srovnávání potenciálových polí skenů použitou pro simultánní lokalizaci a mapování mobilního robotu v neznámém prostředí. Metoda je založena na srovnání dvojice skenů proximitních senzorů v různých pozicích robotu. Je studována robustnost metody vůči chybám v senzorech jak pro obecný model chyb senzoru tak pro model chyb laserového dálkoměru LMS 200. Metoda je vůči šumu velmi robustní vzhledem k úloze lokalizace, mapování je konzistentní pro úrovně šumu přesahující úrovně běžně dosahované v proximitních senzorech. (cs)
Title
  • Dealing with Sensor Errors in Scan Matching for Simultaneous Localization and Mapping
  • Dealing with Sensor Errors in Scan Matching for Simultaneous Localization and Mapping (en)
  • Vliv chyb senzorů v metodě srovnávání skenů pro úlohu simultánní lokalizace a mapování (cs)
skos:prefLabel
  • Dealing with Sensor Errors in Scan Matching for Simultaneous Localization and Mapping
  • Dealing with Sensor Errors in Scan Matching for Simultaneous Localization and Mapping (en)
  • Vliv chyb senzorů v metodě srovnávání skenů pro úlohu simultánní lokalizace a mapování (cs)
skos:notation
  • RIV/61388998:_____/08:00314527!RIV09-AV0-61388998
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • Z(AV0Z20760514)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika
  • 5
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 362242
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/61388998:_____/08:00314527
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • localization; mobile robotics; SLAM (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...odStatuVydavatele
  • CZ - Česká republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [B009D81AF27B]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Engineering Mechanics = Inženýrská mechanika
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...v/svazekPeriodika
  • 15
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Krejsa, Jiří
  • Věchet, Stanislav
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
issn
  • 1210-2717
number of pages
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 48 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software