About: Path planning for four-legged walking robot using rapidly exploring random trees     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Problém plánování cesty lze řešit řadou metod. Metoda rychlých náhodných stromů je schopná pracovat s omezeními typickými pro kráčející roboty, např. omezené rozlišení rotačního pohybu. Článek popisuje vlastní metodu a její použití na plánování cesty čtyřnohého kráčivého robotu, včetně poruchových stavů kdy je robot schopen rotace jen v jednom směru. Metoda je rychlá a robustní. (cs)
  • Summary: There are several randomized methods for problem of path planning. Rapidly exploring random trees (RRT) is a method which can deal with constraints typical for legged walking robots, e.g. limitations in rotation step resolution. Paper describes the RRT method itself and its use for path planning of four-legged walking robot, including special failure case when robot is capable of only rotating in one direction. The method proved to be robust and fast.
  • Summary: There are several randomized methods for problem of path planning. Rapidly exploring random trees (RRT) is a method which can deal with constraints typical for legged walking robots, e.g. limitations in rotation step resolution. Paper describes the RRT method itself and its use for path planning of four-legged walking robot, including special failure case when robot is capable of only rotating in one direction. The method proved to be robust and fast. (en)
Title
  • Path planning for four-legged walking robot using rapidly exploring random trees
  • Plánování cesty pro čtyřnohého kráčejícího robota použitím rychlých náhodných stromů (cs)
  • Path planning for four-legged walking robot using rapidly exploring random trees (en)
skos:prefLabel
  • Path planning for four-legged walking robot using rapidly exploring random trees
  • Plánování cesty pro čtyřnohého kráčejícího robota použitím rychlých náhodných stromů (cs)
  • Path planning for four-legged walking robot using rapidly exploring random trees (en)
skos:notation
  • RIV/61388998:_____/05:00023071!RIV06-AV0-61388998
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • 179;180
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • Z(AV0Z20760514), Z(MSM0021630518)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 535521
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/61388998:_____/05:00023071
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • path planning; walking robot (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [BEB2EFCB40D5]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Svratka
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Praha
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Engineering Mechanics 2005 : national conference with interantional participation
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Krejsa, Jiří
  • Věchet, S.
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • Ústav termomechaniky AV ČR
https://schema.org/isbn
  • 80-85918-93-5
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 48 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software