About: Learning based control system of four-legged robot.     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Possible discretization technique of the continuous state space of four-legged robot using simultaneous compositions of behaviors is described in the contribution. Compositions are generated by the instances of two basic controllers. The aim is to automatically develop the gait policy. Possible composition strategies are implemented through undeterministic state machine. In the machine design stage the number of both states and transitions could be essetially reduced. (en)
  • V příspěvku je popsán možný diskretizační postup spojitého stavového prostoru čtyřnohého robota užitím simultánních kompozicí chování. Kompozice jsou generovány pomocí instancí dvou základních řídících členů. Cílem je automaticky vyvinout způsob chůze. Přípustné kompoziční strategie jsou implementovány prostřednictvím nedeterministického konečného automatu. Počet stavů a přechodů může být podstatně redukován již v etapě návrhu automatu.
Title
  • Learning based control system of four-legged robot. (en)
  • Řídící systém čtyřnohého robota založený na učení.
  • Řídící systém čtyřnohého robota založený na učení. (cs)
skos:prefLabel
  • Learning based control system of four-legged robot. (en)
  • Řídící systém čtyřnohého robota založený na učení.
  • Řídící systém čtyřnohého robota založený na učení. (cs)
skos:notation
  • RIV/61388998:_____/02:51020054!RIV/2003/AV0/A51003/N
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • 1;9
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • Z(AV0Z2076919)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 662406
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/61388998:_____/02:51020054
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • control composition; Q-learning; walking of robot (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [9B0CEBFA378E]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Svratka [CZ]
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Brno
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Inženýrská mechanika.
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...ocetUcastnikuAkce
http://linked.open...nichUcastnikuAkce
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Březina, Tomáš
  • Houška, P.
  • Singule, V.
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • Vysoké učení technické v Brně
https://schema.org/isbn
  • 80-214-2109-6
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software