About: Mechatronic concept of the walking robot leg system.     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Příspěvek se týká návrhu nohy vícenohého robotu jako autonomního systému. Noha sestává z mechanismu, 3 pohonů nohy, senzorického a řídícího systému. Dále se příspěvek zabývá vlivem návrhu mechanismu a konkrétních poloh senzorů na řízení nohy.
  • The contribution is focused on design of multi-legged robot leg as an autonomous system. Leg is composed of the leg mechanism, 3 leg drives, sensor and control system. The paper deals with the influence of mechanical design and particular sensors positions on leg control. (en)
Title
  • Mechatronic concept of the walking robot leg system. (en)
  • Koncepce mechatronické soustavy nohy kráčivého robotu.
  • Koncepce mechatronické soustavy nohy kráčivého robotu. (cs)
skos:prefLabel
  • Mechatronic concept of the walking robot leg system. (en)
  • Koncepce mechatronické soustavy nohy kráčivého robotu.
  • Koncepce mechatronické soustavy nohy kráčivého robotu. (cs)
skos:notation
  • RIV/61388998:_____/02:51020027!RIV/2003/AV0/A51003/N
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • 1;6
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • Z(AV0Z2076919), Z(MSM 262100024)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 650921
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/61388998:_____/02:51020027
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • mechatronics; walking robots; control system (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [7FE150999934]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Svratka [CZ]
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Brno
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Inženýrská mechanika 2002.
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...ocetUcastnikuAkce
http://linked.open...nichUcastnikuAkce
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Březina, Tomáš
  • Houška, P.
  • Singule, V.
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • Vysoké učení technické v Brně
https://schema.org/isbn
  • 80-214-2109-6
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software