Příspěvek se týká návrhu nohy vícenohého robotu jako autonomního systému. Noha sestává z mechanismu, 3 pohonů nohy, senzorického a řídícího systému. Dále se příspěvek zabývá vlivem návrhu mechanismu a konkrétních poloh senzorů na řízení nohy.
The contribution is focused on design of multi-legged robot leg as an autonomous system. Leg is composed of the leg mechanism, 3 leg drives, sensor and control system. The paper deals with the influence of mechanical design and particular sensors positions on leg control. (en)