About: Robot path planning based on ant colony algorithm

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Robot path planning based on ant colony algorithm Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
rdfs:seeAlso	http://automa.cz/res/pdf/52816.pdf
Description	V prvopočátku byly metody pro plánování (projektování) cesty využívány zejména při řešení problému obchodního cestujícího, za účelem ušetřit jeho čas, a především náklady na dopravu. V současné době je projektování cesty mimo jiné důležitým tématem v robotice, je-li ve snaze po jeho lepším využití po robotu vyžadována určitá samostatnost. V posledních několika letech zažívá velký rozmach metoda projektování cesty robotu prostředím s překážkami s využitím rojové inteligence. Rojová inteligence patří mezi biologicky inspirované metody umělé inteligence. V článku je podrobně popsána metoda projektování cesty robotu inspirovaná chováním kolonie mravenců při hledání nejkratší cesty ke zdroji potravy, která byla popsána teprve nedávno, ale ukazuje se jako velmi perspektivní. V prvopočátku byly metody pro plánování (projektování) cesty využívány zejména při řešení problému obchodního cestujícího, za účelem ušetřit jeho čas, a především náklady na dopravu. V současné době je projektování cesty mimo jiné důležitým tématem v robotice, je-li ve snaze po jeho lepším využití po robotu vyžadována určitá samostatnost. V posledních několika letech zažívá velký rozmach metoda projektování cesty robotu prostředím s překážkami s využitím rojové inteligence. Rojová inteligence patří mezi biologicky inspirované metody umělé inteligence. V článku je podrobně popsána metoda projektování cesty robotu inspirovaná chováním kolonie mravenců při hledání nejkratší cesty ke zdroji potravy, která byla popsána teprve nedávno, ale ukazuje se jako velmi perspektivní. (cs) Nowadays, the problem of path planning is an important subject theme in the robotics, allowed to autonomous robots receives better utilization. In recent years, the solution based on the swarm intelligence is frequently used theme and is one of the biologically inspired artificial intelligence methods. The article introduces in detail the method for path planning inspired by the behavior of ant colonies, which was recently described and seems to be very perspective. The ant colony optimization (ACO) is perspective optimization algorithm inspired by the behavior of ants in their search for the shortest paths to food source. (en)
Title	Robot path planning based on ant colony algorithm (en) Projektování cesty robotu s použitím algoritmu založeného na mravenčích koloniích Projektování cesty robotu s použitím algoritmu založeného na mravenčích koloniích (cs)
skos:prefLabel	Robot path planning based on ant colony algorithm (en) Projektování cesty robotu s použitím algoritmu založeného na mravenčích koloniích Projektování cesty robotu s použitím algoritmu založeného na mravenčích koloniích (cs)
skos:notation	RIV/60461373:22340/14:43897297!RIV15-MSM-22340___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	V
http://linked.open...avai/riv/aktivity	V
http://linked.open...iv/cisloPeriodika	8-9
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2015
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Seidlová, Romana
http://linked.open.../riv/druhVysledku	J - Článek v odborném periodiku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoká škola chemicko-technologická v Praze / Fakulta chemicko-inženýrská
http://linked.open...dnocenehoVysledku	40212
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/60461373:22340/14:43897297
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	robotics; ant colonies; swarm intelligence; biologically inspired methods; artificial intelligence; path planning (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	path planning robotics artificial intelligence swarm intelligence ant colonies biologically inspired methods
http://linked.open...odStatuVydavatele	CZ - Česká republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[72A07367F7BB]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Automa, časopis pro automatizační techniku
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2014
http://linked.open...v/svazekPeriodika	20
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Poživil, Jaroslav Seidlová, Romana
issn	1210-9592
number of pages	3 (xsd:int)
http://localhost/t...ganizacniJednotka	22340

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 48 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software