About: Sensor for Obtaining of Tactile Information

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Sensor for Obtaining of Tactile Information Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Tento článek pojednává o vývoji nového taktilního snímače, sloužícího k detekci síly a smyku. Snímače síly jsou realizovány na principu změny vnitřního odporu vodivého elastomeru, pro detekci smyku je použit snímač na optickém principu. Všechny tyto funkce jsou integrovány v jediném snímači. Snímač tak umožňuje současné snímání normálové a tangenciální síly při uchopení předmětu robotem. Senzor bude využit při výuce senzoriky a robotiky jaku unikátní senzor pro měření síly úchopu a prokluzu u úchopné hlavice robotu. Tento článek pojednává o vývoji nového taktilního snímače, sloužícího k detekci síly a smyku. Snímače síly jsou realizovány na principu změny vnitřního odporu vodivého elastomeru, pro detekci smyku je použit snímač na optickém principu. Všechny tyto funkce jsou integrovány v jediném snímači. Snímač tak umožňuje současné snímání normálové a tangenciální síly při uchopení předmětu robotem. Senzor bude využit při výuce senzoriky a robotiky jaku unikátní senzor pro měření síly úchopu a prokluzu u úchopné hlavice robotu. (cs) This paper describes new construction of tactile sensor, which enables scanning and measurement of the normal and the tangential force of gripping subject by robot. Its advantage is automatic indication of slipping, too. All these functions are integrated in one sensor. The transducer enables current scanning all measured parameters. The sensor will use by education of sensorics and robotics as the unique sensor for gripped force and slip measurement by robot gripped head. (en)
Title	Sensor for Obtaining of Tactile Information (en) Senzor pro získávání taktilních informací Senzor pro získávání taktilních informací (cs)
skos:prefLabel	Sensor for Obtaining of Tactile Information (en) Senzor pro získávání taktilních informací Senzor pro získávání taktilních informací (cs)
skos:notation	RIV/60460709:41310/14:64981!RIV15-MSM-41310___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	S
http://linked.open...avai/riv/aktivity	S
http://linked.open...iv/cisloPeriodika	3
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2015
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Volf, Jaromír
http://linked.open.../riv/druhVysledku	J - Článek v odborném periodiku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Česká zemědělská univerzita v Praze / Technická fakulta
http://linked.open...dnocenehoVysledku	44486
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/60460709:41310/14:64981
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	Tactile sensor, transducer, conductive elastomer, force, slip (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	conductive elastomer Tactile sensor force transducer slip
http://linked.open...odStatuVydavatele	CZ - Česká republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[4203F677FDFF]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Jemná mechanika a optika
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JB
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2014
http://linked.open...v/svazekPeriodika	59
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Volf, Jaromír Oliva, Jan
http://linked.open...ain/vavai/riv/wos	0
issn	0447-6441
number of pages	3 (xsd:int)
http://localhost/t...ganizacniJednotka	41310

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software