| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:seeAlso
| |
| Description
| - Microprocessor non-optical tracking system is a system based on the detection and evaluation of thermal information about the object, which radiates heat in real time. Heat is captured by thermal MEMS sensor (D6T - 44L - 06). The sensor converts non-electrical values (heat) in electrical quantity (binary code). According to the selected type has the sensor 16, respectively 8 distinctive points (pixels). Each of them specifies a binary value of the object’s temperature. Mmeasured values are sent through the I2C bus to the microcontroller AT90CAN128. Using software routines written in C for microcontrollers, these values are stored in the memory and they are sent through RS232 to the PC. In the PC there is Control software, which is created in LabVIEW 2011. Operator should be able to use this Control software to choose between two modes, namely manual (Operator evaluates all information) or automatic (Control software evaluates all information thanks to programmed logic). The purpose of the system is based on the evaluation of thermal information to track the object and constantly verify if the object is focused in the center of the field of view. For the purpose of tracking capability has been established Cardan suspension with two degrees of freedom. In the inner frame there is mounted thermal sensor. In the development phase of the Cardan suspension we used a specialized metallic building kit. Building kit allows considerable creative activity and the possibility of relatively short period for possibly rebuilding. This is a great benefit in the development phase. Assembled Cardan suspension includes two servos. Servos are directing according to commands from the microcontroller, respectively Control software. For directing servos we used a generator of PWM signal (Timer/Counter in the microcontroller). Servos are changing their output position. Thanks to this fact, servos rotate with outer and inner frame of the Cardan suspension. (en)
- Mikroprocesorový neoptický sledovací systém je systém založený na snímání a vyhodnocování tepelné informace o objektu vyzařujícím teplo v reálném čase. Ke snímání tepla slouží termální MEMS sensor (D6T-44L-06), který převádí neelektrickou veličinu (teplo) na veličinu elektrickou (binární kód). Dle zvoleného typu disponuje sensor 16, respektive 8 rozlišovacími body, z nich každý udává binární hodnotu o teplotě objektu v daném prostředí a také o teplotě samotného prostředí. Hodnoty naměřené sensorem jsou pomocí sběrnice I2C předány řídícímu mikroprocesorovému systému DVK90CAN1, který obsahuje potřebné periferie k obsluze mikropočítače AT90CAN128. Pomocí programové rutiny, napsané v jazyce C pro mikropočítače, jsou tyto informace uloženy do paměti a dále předány pomocí sběrnice RS232 do nadřazeného PC, který disponuje ovládacím softwarem celého systému, jež je vytvořen v prostředí LabVIEW 2011. Operátor, obsluhující tento řídící software, by měl být schopen pomocí řídícího softwaru volit mezi dvěma režimy, a sice manuálním (kde vyhodnocuje potenciál jednotlivých objektů operátor), nebo automatickým (kde vyhodnocuje potenciál jednotlivých objektů systém na základě vestavěné, resp. naprogramované logiky). Účelem systému je na základě vyhodnocené tepelné informace sledovat daný objekt a neustále ověřovat, nachází-li se zaměřený objekt ve středu zorného pole sensoru. Za účelem schopnosti sledování byl sestaven kardanův rám se dvěma stupni volnosti, v jehož vnitřním rámečku je uchycen tepelný sensor. K realizaci návrhu tohoto Cardanova rámu byla využita metalická stavebnice Merkur. Tato stavebnice umožňuje značnou kreativní činnost, a také možnost poměrně krátké doby případné přestavby, což je fázi realizace návrhu velkým přínosem. K sestavenému Cardanovu závěsu jsou připojeny dva servomechanismy. Ty jsou řízeny na základě povelů z řídícího PC a to skrze mikropočítač, generující PWM signálu. Mění tedy svou výstupní polohu a natáčejí tak vnější a vnitřní rámeček závěsu.
- Mikroprocesorový neoptický sledovací systém je systém založený na snímání a vyhodnocování tepelné informace o objektu vyzařujícím teplo v reálném čase. Ke snímání tepla slouží termální MEMS sensor (D6T-44L-06), který převádí neelektrickou veličinu (teplo) na veličinu elektrickou (binární kód). Dle zvoleného typu disponuje sensor 16, respektive 8 rozlišovacími body, z nich každý udává binární hodnotu o teplotě objektu v daném prostředí a také o teplotě samotného prostředí. Hodnoty naměřené sensorem jsou pomocí sběrnice I2C předány řídícímu mikroprocesorovému systému DVK90CAN1, který obsahuje potřebné periferie k obsluze mikropočítače AT90CAN128. Pomocí programové rutiny, napsané v jazyce C pro mikropočítače, jsou tyto informace uloženy do paměti a dále předány pomocí sběrnice RS232 do nadřazeného PC, který disponuje ovládacím softwarem celého systému, jež je vytvořen v prostředí LabVIEW 2011. Operátor, obsluhující tento řídící software, by měl být schopen pomocí řídícího softwaru volit mezi dvěma režimy, a sice manuálním (kde vyhodnocuje potenciál jednotlivých objektů operátor), nebo automatickým (kde vyhodnocuje potenciál jednotlivých objektů systém na základě vestavěné, resp. naprogramované logiky). Účelem systému je na základě vyhodnocené tepelné informace sledovat daný objekt a neustále ověřovat, nachází-li se zaměřený objekt ve středu zorného pole sensoru. Za účelem schopnosti sledování byl sestaven kardanův rám se dvěma stupni volnosti, v jehož vnitřním rámečku je uchycen tepelný sensor. K realizaci návrhu tohoto Cardanova rámu byla využita metalická stavebnice Merkur. Tato stavebnice umožňuje značnou kreativní činnost, a také možnost poměrně krátké doby případné přestavby, což je fázi realizace návrhu velkým přínosem. K sestavenému Cardanovu závěsu jsou připojeny dva servomechanismy. Ty jsou řízeny na základě povelů z řídícího PC a to skrze mikropočítač, generující PWM signálu. Mění tedy svou výstupní polohu a natáčejí tak vnější a vnitřní rámeček závěsu. (cs)
|
| Title
| - Microprocessor non-optical tracking system (en)
- Mikroprocesorový neoptický sledovací systém
- Mikroprocesorový neoptický sledovací systém (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Microprocessor non-optical tracking system (en)
- Mikroprocesorový neoptický sledovací systém
- Mikroprocesorový neoptický sledovací systém (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/60162694:G43__/14:00522986!RIV15-MO0-G43_____
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/60162694:G43__/14:00522986
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Tracking system; D6T-44L-06; AT90CAN128; I2C; Labview (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
| http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
| http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Měření, diagnostika a spolehlivost palubních soustav letadel
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Bystřický, Radek
- Černý, Filip
|
| http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
| http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
| number of pages
| |
| http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| |
| https://schema.org/isbn
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)