About: The vizualization of set of the singular configurations of a serial robot-manipulator with a wrist     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • The behaviour of the end-effector of a robot-manipulator can not be quite controlled in this singular configuration. So it is important to know more about hese configurations. The paper deals with the singularity analysis of serial robot-manipultors withboth rotational and prismatic joints is discussed in this paper. An original method of visualization of sets of the singular configurations is presented here. (en)
  • Chování koncového nástroje sériového robota při průchodu singulární polohou nemusí být zcela pod kontrolou. Proto je důležité o těchto polohách vědět. Příspěvek je věnován analýze singulárních poloh sériových robotů-manipulátorů s rotačními i posuvnými členy. Je uvedena originální metoda grafického znázornění množiny těchto poloh pro roboty se zápěstím.
Title
  • The vizualization of set of the singular configurations of a serial robot-manipulator with a wrist (en)
  • Znázornění množiny singulárních poloh sériového robota se zápěstím
  • Znázornění množiny singulárních poloh sériového robota se zápěstím (cs)
skos:prefLabel
  • The vizualization of set of the singular configurations of a serial robot-manipulator with a wrist (en)
  • Znázornění množiny singulárních poloh sériového robota se zápěstím
  • Znázornění množiny singulárních poloh sériového robota se zápěstím (cs)
skos:notation
  • RIV/60076658:12410/03:00004640!RIV/2004/MSM/124104/N
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • 77-82
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • Z(MSM 124100006)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 636486
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/60076658:12410/03:00004640
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • robot-manipulátor, singularity analysis, rottional joints, prismatic joints, wrist, Maple. (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [2F6D663171B6]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Železná Ruda
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Plzeň
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Sborník 23. konference Geometrie a počítačová grafika.
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...ocetUcastnikuAkce
http://linked.open...nichUcastnikuAkce
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Hašek, Roman
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • JČMF
https://schema.org/isbn
  • 80-7082-943-5
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 12410
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 48 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software