The computer model of a human body cold ROBBY2 is developed for a long time. This model is based on rigid bodies connected by kinematics joints and contains simple muscles. The paper presents a simulation of a walking cycle with this model, for the present without active involvement of a muscular structure. Experimental data are obtained by software SMART Capture System created by eMotion. (en)
ROBBY je počítačový model člověka založený na tuhých tělesech spojených kinematickými klouby. Obsahuje již i jednoduché svalové prvky. Článek představuje simulaci chůzi tohoto modelu založenou na experimentálně získaných datech.