Je proveden popis elasto-plastického chování materiálu a základní charaktristiky zbytkového napětí - vznik, rozdělení, relaxace, mezní hodnota. Uveden přehled metod zjišťování zbytkových napětí.
The description of material elasto-plastic behaviour and basic characteristic of residual stress - origin, dividing, relaxation, limit value are performed. An overview of residual stress measurement technics is presented. (en)