| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:seeAlso
| |
| Description
| - Softwarová knihovna univerzálních funkčních bloků pro koordinované řízení pohybu ve více osách realizuje funkci prostorových interpolací pro komplexní mechanické systémy s více stupni volnosti. Cílovou aplikací jsou průmyslové systémy řízení pohybu zahrnující víceosé manipulátory a roboty, obráběcí stroje, manipulační a přepravní techniku, textilní, balící a paletizační stroje apod. Funkční bloky implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control, která definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry s cílem sjednotit způsob programování systémů řízení pohybu a abstrahovat vlastní aplikační software od konkrétního hardwaru použitých pohonů a řídicího systému. Norma PLCOpen je podporována předními výrobci automatizační techniky. Knihovna bloků pro koordinované řízení pohybu doplňuje základní skupinu funkčních bloků pro řízení v jedné ose a knihovnu pro synchronizované řízení pomocí elektronické vačky a převodovky. Základním kamenem knihovny funkčních bloků jsou algoritmy pro syntézu a generování prostorových trajektorií. Pohybové bloky realizují funkci lineární, kruhové a spline interpolace, dále funkce rychloposuvu a ručního koordinovaného posuvu v souřadnicích stroje. Pohybové bloky jsou doplněny bloky realizujícími výpočty přímé a inverzní kinematické transformace, které je možné vytvořit na základě uživatelské specifikace konkrétní kinematiky řízeného stroje.
- Softwarová knihovna univerzálních funkčních bloků pro koordinované řízení pohybu ve více osách realizuje funkci prostorových interpolací pro komplexní mechanické systémy s více stupni volnosti. Cílovou aplikací jsou průmyslové systémy řízení pohybu zahrnující víceosé manipulátory a roboty, obráběcí stroje, manipulační a přepravní techniku, textilní, balící a paletizační stroje apod. Funkční bloky implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control, která definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry s cílem sjednotit způsob programování systémů řízení pohybu a abstrahovat vlastní aplikační software od konkrétního hardwaru použitých pohonů a řídicího systému. Norma PLCOpen je podporována předními výrobci automatizační techniky. Knihovna bloků pro koordinované řízení pohybu doplňuje základní skupinu funkčních bloků pro řízení v jedné ose a knihovnu pro synchronizované řízení pomocí elektronické vačky a převodovky. Základním kamenem knihovny funkčních bloků jsou algoritmy pro syntézu a generování prostorových trajektorií. Pohybové bloky realizují funkci lineární, kruhové a spline interpolace, dále funkce rychloposuvu a ručního koordinovaného posuvu v souřadnicích stroje. Pohybové bloky jsou doplněny bloky realizujícími výpočty přímé a inverzní kinematické transformace, které je možné vytvořit na základě uživatelské specifikace konkrétní kinematiky řízeného stroje. (cs)
- The software library contains universal algorithms for coordinated multi-axis motion control. Their target applications are industrial motion control systems including simple manipulators and robots, CNC machine tools, palletizing, packing and pick-and-place machines etc. The functional blocks implement international standard PLCOpen Motion Control, which defines user interface, set of input and output signals and parameters. Its goal is to standardize the way of programming of motion control systems and to provide an abstraction of application software with respect to particular hardware which is used in control system. The PLCOpen standard has gained wide support among leading manufacturers of automation systems. The core of the developed functional blocks is a set of algorithms for the synthesis and generation of spatial trajectories of motion. The library supports linear, circular and general non-uniform rational spline interpolation. Additional functions include uncoordinated fast positioning and manual coordinated jog motion in a specified direction in the machine coordinate system. The motion generating blocks are complemented by algorithms for the computation of the direct and inverse kinematic transforms which can be tailored to a customer specific machine kinematics. (en)
|
| Title
| - Knihovna pokročilých funkčních bloků pro koordinované řízení pohybu ve více osách - implementace normy PLCOpen MC
- Knihovna pokročilých funkčních bloků pro koordinované řízení pohybu ve více osách - implementace normy PLCOpen MC (cs)
- Advanced functional blocks library for coordinated motion control - implementation of PLCOpen MC Standard (en)
|
| skos:prefLabel
| - Knihovna pokročilých funkčních bloků pro koordinované řízení pohybu ve více osách - implementace normy PLCOpen MC
- Knihovna pokročilých funkčních bloků pro koordinované řízení pohybu ve více osách - implementace normy PLCOpen MC (cs)
- Advanced functional blocks library for coordinated motion control - implementation of PLCOpen MC Standard (en)
|
| skos:notation
| - RIV/49777513:23520/14:43924016!RIV15-TA0-23520___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...onomickeParametry
| - Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02010247, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-COORD).
|
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/49777513:23520/14:43924016
|
| http://linked.open...terniIdentifikace
| |
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - coordinated motion; plcopen mc; mechatronics; robotics; motion control (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...echnickeParametry
| - Projekt TA02010247, 1.1.2012 - 31.12:2015. Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519. V rámci výzkumného projektu byla vyvinuta knihovna univerzálních funkčních bloků pro koordinované řízení pohybu ve více osách. Cílovou aplikací jsou průmyslové systémy řízení pohybu zahrnující jednoduché manipulátory a roboty, obráběcí stroje, manipulační a přepravní techniku, balící a paletizační stroje apod. Funkční bloky implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control, která definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry. Vyvinuté algoritmy byly implementovány do podoby funkčních bloků v jazyce C do celosvětově rozšířeného systému Matlab/Simulink. Navržená univerzální struktura umožňuje jejich snadný převod na libovolnou hardwarovou platformu řídicího systému reálného času, která podporuje jazyk C a vytváření vlastních instrukcí/funkčních bloků.
|
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Schlegel, Miloš
- Štětina, Milan
- Goubej, Martin
- Krejčí, Alois
- Popule, Tomáš
|
| http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
| http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)