About: Interface for operator guidance system for manipulator

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Interface for operator guidance system for manipulator Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Software model of the interface is developed for connecting HW of multi-axis linear driver with evaluation of spatial force vector to manipulator control system. The software modul communicates the data between joystick HW and the control system and makes possible the operator guidance of the manipulator. The software modul is implemented as functional block of REX control system. (en) Softwarový modul interfacu je vytvořen pro připojení HW víceosého lineárního ovladače k řídícímu systému manipulátoru. Softwarový modul umožňuje komunikovat data mezi HW joysticku a řídícím systémem a umožňuje tím operátorské navádění koncového efektoru manipulátoru v manuálním režimu (např. manuální najetí na požadovanou polohu). Softwarový modul je realizován implementací funkčního bloku v řídícím systému REX. Softwarový modul interfacu je vytvořen pro připojení HW víceosého lineárního ovladače k řídícímu systému manipulátoru. Softwarový modul umožňuje komunikovat data mezi HW joysticku a řídícím systémem a umožňuje tím operátorské navádění koncového efektoru manipulátoru v manuálním režimu (např. manuální najetí na požadovanou polohu). Softwarový modul je realizován implementací funkčního bloku v řídícím systému REX. (cs)
Title	Interface for operator guidance system for manipulator (en) Interface pro modul operátorského navádění manipulátoru Interface pro modul operátorského navádění manipulátoru (cs)
skos:prefLabel	Interface for operator guidance system for manipulator (en) Interface pro modul operátorského navádění manipulátoru Interface pro modul operátorského navádění manipulátoru (cs)
skos:notation	RIV/49777513:23520/13:43920420!RIV14-TA0-23520___
http://linked.open...avai/predkladatel	Fakulta aplikovaných věd
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(TA01020457)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2014
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Švejda, Martin
http://linked.open.../riv/druhVysledku	R - Software
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...onomickeParametry	Interface pro modul operátorského navádění manipulátoru je plánovaným výstupem projektu TA ČR TA01020457 jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV).
http://linked.open...titaPredkladatele	Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd
http://linked.open...dnocenehoVysledku	80728
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/49777513:23520/13:43920420
http://linked.open...terniIdentifikace	NDTrobot_UJV_joystick
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	operator guidance system; manipulator; software interface (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	operator guidance system software interface manipulator
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[A2966B785D07]
http://linked.open.../licencniPoplatek	A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Research, development and evaluation of a new technology for modern weld diagnostics in nuclear power plants
http://linked.open...UplatneniVysledku	2013
http://linked.open...echnickeParametry	Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Švejda, Martin
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	Západočeská univerzita v Plzni
http://linked.open...itiJinymSubjektem	A - Nabytí licence je nutné vždy
http://localhost/t...ganizacniJednotka	23520

Faceted Search & Find service v1.16.116 as of Feb 22 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3239 as of Feb 22 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 67 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software