| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Funkční vzorek přestavuje multifunkční ovládací zařízení typu joystick, které slouží pro vyhodnocování síly a polohy ve třech nezávislých osách x,y,z. Zařízení navíc umožňuje integrálně vyhodnocovat sílu stiskem ruky a polohu natočením ovladače v další dimenzi prostoru. Zařízení je doplněné o tlačítka resp. binární vstupy pro obsluhu. Zařízení může být s výhodou využitu pro aplikace vyžadující interakci technologie s obsluhou. Jedná se zejména o oblast robotiky, kde častým požadavkem je manuální navádění koncového efektoru manipulátoru do operátorem požadované polohy a orientace. V některých aplikacích je vhodné definovat sílu, kterou má manipulátor působit na součást. Tento požadavek lze joistickem plně realizovat.
- Funkční vzorek přestavuje multifunkční ovládací zařízení typu joystick, které slouží pro vyhodnocování síly a polohy ve třech nezávislých osách x,y,z. Zařízení navíc umožňuje integrálně vyhodnocovat sílu stiskem ruky a polohu natočením ovladače v další dimenzi prostoru. Zařízení je doplněné o tlačítka resp. binární vstupy pro obsluhu. Zařízení může být s výhodou využitu pro aplikace vyžadující interakci technologie s obsluhou. Jedná se zejména o oblast robotiky, kde častým požadavkem je manuální navádění koncového efektoru manipulátoru do operátorem požadované polohy a orientace. V některých aplikacích je vhodné definovat sílu, kterou má manipulátor působit na součást. Tento požadavek lze joistickem plně realizovat. (cs)
- Multifunctional pointing device (joystick) is introduced. The joystick offers a possibility of sensing position and applied force in all three directions x,y,z axis. In addition it is possible to sense orientation of the joystick and force which is applied by the operator's hand. The device is equipped by the auxiliary buttons (binary inputs) for increasing a functionality. This device is well suited for applications in which the interaction between operating device and operators is necessary, e.g. robotic applications. In robotics the requirement on manual positioning and orienting of the end effector of manipulators is demanded very often. Sometimes it is convenient to define force which should act on the manipulated part . This is fully realized by the propose pointing device. (en)
|
| Title
| - Víceosý lineární ovladač s prostorovým vyhodnocením vektoru síly
- Víceosý lineární ovladač s prostorovým vyhodnocením vektoru síly (cs)
- Multi-axis linear driver with evaluation of spatial force vector (en)
|
| skos:prefLabel
| - Víceosý lineární ovladač s prostorovým vyhodnocením vektoru síly
- Víceosý lineární ovladač s prostorovým vyhodnocením vektoru síly (cs)
- Multi-axis linear driver with evaluation of spatial force vector (en)
|
| skos:notation
| - RIV/49777513:23520/12:43918002!RIV13-TA0-23520___
|
| http://linked.open...avai/predkladatel
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...onomickeParametry
| - Funkční vzorek je plánovaným výstupem projektu TA ČR TA01020457, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz technické parametry výsledku RIV). Výsledek byl vytvořen, otestován a využíván příjemcem.
|
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/49777513:23520/12:43918002
|
| http://linked.open...terniIdentifikace
| |
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - robotics; force sensing; linear driver; joystick (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...echnickeParametry
| - Zvýšení komfortu ovládání robotických systémů operátorem. Více informací podá: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519
|
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Georgiev, Vjačeslav
- Krutina, Aleš
- Schlegel, Miloš
|
| http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
| http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)