About: Návrh robustního PID regulátoru z přechodové charakteristiky s neurčitostí

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Návrh robustního PID regulátoru z přechodové charakteristiky s neurčitostí Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	In this paper a novel approach to the step response based design of a discrete robust PI(D) controller is presented. The basic concepts of this approach are the model set and its value set. The model set contains all FIR systems which have step responses passing through some tolerance intervals at a few given time moments. Out of this time moments step responses are approximated by spline polynomials of the given order. The main result presented in this paper is that the value set of this model set is a convex polygon. Moreover, the simple algorithm for computing the extreme points of this polygon is presented. Application of these results to design of a robust PI(D) controller is also illustrated. (en) Článek popisuje nový přístup k návrhu robustního PI(D) regulátoru pro systémy popsané přechodovou charakteristikou s neurčitostí. Základní pojmy předkládané metody jsou množinový model a jeho obor hodnot ve frekvenční oblasti. Množinový model obsahuje všechny FIR soustavy, jejichž přechodové charakteristiky v několika vhodně vybraných časových okamžicích leží uvnitř jistých tolerančních intervalů a mimo tyto časové okamžiky jsou interpolovány spline polynomy zvoleného řádu. Hlavním výsledkem článku je tvrzení, že při dané frekvenci je obor hodnot frekvenčních přenosů takto definovaného množinového modelu konvexním mnohoúhelníkem v komplexní rovině. Dále je Článek popisuje nový přístup k návrhu robustního PI(D) regulátoru pro systémy popsané přechodovou charakteristikou s neurčitostí. Základní pojmy předkládané metody jsou množinový model a jeho obor hodnot ve frekvenční oblasti. Množinový model obsahuje všechny FIR soustavy, jejichž přechodové charakteristiky v několika vhodně vybraných časových okamžicích leží uvnitř jistých tolerančních intervalů a mimo tyto časové okamžiky jsou interpolovány spline polynomy zvoleného řádu. Hlavním výsledkem článku je tvrzení, že při dané frekvenci je obor hodnot frekvenčních přenosů takto definovaného množinového modelu konvexním mnohoúhelníkem v komplexní rovině. Dále je (cs)
Title	Návrh robustního PID regulátoru z přechodové charakteristiky s neurčitostí Design of robust PID controller based on step response with uncertainty (en) Návrh robustního PID regulátoru z přechodové charakteristiky s neurčitostí (cs)
skos:prefLabel	Návrh robustního PID regulátoru z přechodové charakteristiky s neurčitostí Design of robust PID controller based on step response with uncertainty (en) Návrh robustního PID regulátoru z přechodové charakteristiky s neurčitostí (cs)
skos:notation	RIV/49777513:23520/05:00000591!RIV07-MSM-23520___
http://linked.open.../vavai/riv/strany	690
http://linked.open...avai/riv/aktivita	S
http://linked.open...avai/riv/aktivity	S
http://linked.open...iv/cisloPeriodika	0
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2007
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Schlegel, Miloš Kvak, Lukáš
http://linked.open.../riv/druhVysledku	J - Článek v odborném periodiku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd
http://linked.open...dnocenehoVysledku	532185
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/49777513:23520/05:00000591
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	step response; finite impulse response; value set; robust design; polytope (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	robust design polytope step response value set finite impulse response
http://linked.open...odStatuVydavatele	CZ - Česká republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[D4A43555A622]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Automatizace
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JB
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2005
http://linked.open...v/svazekPeriodika	48
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Schlegel, Miloš Kvak, Lukáš
issn	0005-125X
number of pages	6 (xsd:int)
http://localhost/t...ganizacniJednotka	23520
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of	Návrh robustního PID regulátoru z přechodové charakteristiky s neurčitostí

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 85 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software