The particle filters for state estimation of discrete time dynamic stochastic systems are treated. The stress is laid on design of sampling pdf which is significant for quality of the particle filters. A new functional sampling density design based on ut
The particle filters for state estimation of discrete time dynamic stochastic systems are treated. The stress is laid on design of sampling pdf which is significant for quality of the particle filters. A new functional sampling density design based on ut (en)
Článek se zabývá simulačními filtry v úloze odhadu stavu diskrétních dynamických stochastických systémů. Důraz je kladen na návrh vzorkovací hustoty pravděpodobnosti, která je důležitá s ohledem na kvalitu simulačních filtrů. Je navržena nová funkcionáln (cs)