The article describes experiments conducted on Kheper robots. The movement is predicted by TDNN networks. We seek for the best architecture for each particular task of the robot describing their definite possibilities in robotics. (en)
V článku se popisují experimenty vykonané na robotech Khepera. Predikuje se pohyb pomocí TDNN sítí a popisují se reální možnosti jejich využití v robotice. Vyhledává se nejvhodnější architektura sítě s ohledem na konkrétní úlohy robota. (cs)
V článku sa opisujú experimenty vykonané na robotoch Khepera. Predikuje sa pohyb pomocou TDNN sietí a opisujú sa reálne možnosti ich využitia v robotike. Vyhľadáva sa najvhodnejšia architektúra siete s ohľadom na konkrétné úlohy robota.